一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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原题链接 考察:思维 思路: 神仙题.想了半天还以为和一元二次方程的$b2-4ac$有关系,结果没多大关系(.),或者可能是本蒟蒻没想到 一般是将两个未知量划到左右两边个一边,枚举其中一个来确定方案数. \(y^2-x^2 = ax+b\) \(y^2 = x^2+ax+b\) \(4y^2 = 4 ...
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2021-06-13 10:57:38
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In Microsoft Dynamics 365 Finance and Operations there are two APIs strategies that support file-based integration scenarios: Data management framewor ...
MyBuild - Scale, analyze and serve Microsoft Dynamics 365 application data with Azure 本周的微软Bulid大会上发布Azure Synapse Link for Dataverse,此功能可以自动将Power平台的 ...
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2021-06-02 16:19:46
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一、第一阶段从底层bios获取数据 首先是由最底层的bios扫描到硬件信息，然后上传给上层的kernel使用的。这里bios定义了一系列的中断调用函数供上层使用。对于内存在x86下则是定义了INT 0x15，eax = 0xE820来获取万恒的内存映射。INT 0x15，AX = 0xE801则是用 ...
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2021-05-24 14:03:27
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plot 绘图 import pandas as pd excel_name = '5.1-5.9数据.xlsx' df = pd.read_excel(excel_name, index_col=2, parse_dates=True) # 以第二行为索引 ax = df.plot() fig = ...
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2021-05-24 05:19:05
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这一节开始讲一下Dynamics CRM实体的键。键的作用个我们平时创建Primary Key的概念差不多。保证数据的唯一性。 键的设置在后台实体导航下面的键选项 点击新建创建一个键，会弹出一个窗口进行键的设置。 显示名称是设置键的显示名称，名称设置键的ID。下面的列出了可以设置键的字段。一般只有文 ...
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2021-04-26 13:56:50
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之前有项目需要用到富文本编辑器，在网上找了好几个后，最终选择了这个功能强大，扩展性强的tinymce tinymce中文文档地址（不全）：http://tinymce.ax-z.cn/ tinymce英文原版文档地址：https://www.tiny.cloud/docs/demo/ 接下来大致讲一 ...
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2021-03-26 15:20:20
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With digital transformation permeating every industry, organizations are driving efforts to accelerate business outcomes, and achieve greater efficien ...
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2021-03-18 14:04:58
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Dual-write overview Effective November 2020: Common Data Service has been renamed to Microsoft Dataverse. For more information, see Power Automate Blo ...
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2021-03-18 14:04:39
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