一、关于 Caffeine Cache 在推荐服务中，虽然允许少量请求因计算超时等原因返回默认列表。但从运营指标来说，越高的“完算率”意味着越完整的算法效果呈现，也意味着越高的商业收益。（完算率类比视频的完播率，成功完成整个推荐线上流程计算的请求次数/总请求次数） 为了能够尽可能快地完成计算，多级缓 ...
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2021-05-24 05:40:46
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gradle中的build script详解 简介 build.gradle是gradle中非常重要的一个文件，因为它描述了gradle中可以运行的任务，今天本文将会带大家体验一下如何创建一个build.gradle文件和如何编写其中的内容。 project和task gradle是一个构建工具，所 ...
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2021-02-17 14:05:48
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在试图运行multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch时报错： while processing /home/sp/src/Firmware/launch/single_vehicle_spawn_sdf.launch:Invalid <param> tag: Cannot lo ...
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2020-11-19 12:17:57
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1、使用 org.apache.commons.lang.StringUtils 中的 join 函数。 StringUtils.join(array, ",")； 2、使用 Google Guava 中的 com.google.common.base.Joiner 类。 Joiner.on(',' ...
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2020-10-14 20:31:17
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1.写在前面 在guava的collect包下，存在着许多的以Forwarding开头的类，这些类都用到了一个设计模式——装饰器模式。 为什么是装饰器模式？ 装饰器模式是为已有功能动态的添加更多功能的一种方式。它允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。这种类型的设计模式属于结构型模式， ...
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2020-08-11 17:30:26
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前戏 一般情况下我们都是在NonGUI模式下运行jmeter。这样做有两个好处 节省系统资源，能够产生更大的负载 可以通过命令行参数对测试场景进行更精细的配置 Windows 计算机-属性-高级系统设置-环境变量 点击新建，变量名输入：JMETER_HOME，变量值输入你的Jmeter解压路径，将j ...
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2020-08-05 00:04:38
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@ 在UAV（Unmanned Aerial Vehicle）中，常见的坐标系有以下几种： 1. 大地坐标系，WGS84（WorldGeodeticCoordinateSystem1984） 这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的 ...
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2020-07-04 16:51:02
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区别： E F:nth-child(n)表示：选择父元素E的第n个子元素F，（n可以是1、2、3 ），关键字为even、odd。 E F:nth-of-type(n)表示：选择父元素内具有指定类型的第n个F元素。 使用场景： E F:nth-child(n)表示：在父级里从一个元素开始查找，不分类型 ...
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2020-06-25 23:34:53
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机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐
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2020-05-27 17:14:17
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guava cache 官网参考：http://ifeve.com/google-guava-cachesexplained/ guava官网：http://ifeve.com/google-guava/ 其它参考： http://blog.csdn.net/xlgen157387/article/ ...
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2020-05-11 19:04:12
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