1 前言在这之前，世界上有很多研究团队花了大量时间自己造四轴，自己开发硬件，才终于可以研究空中机器人的飞行控制，视觉等方面的问题，了不起在几年前用AR Drone来做。但我们知道AR Drone飞行范围太小，摄像头也很不稳定，因此用AR Drone来做研究有很大的局限性。现在好了，使用DJI的飞行器，我们轻而易举的拥有了一个非常棒的研究平台，去研究最前沿的问题，或者说最值得去研究的问题，那就是 计...
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2015-05-14 18:45:27
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??
1，rotocraft/main函数
main_init()
(1)各设备初始化
(2)register timers for the periodic functions
其中有telemetry_tid
while(1){
handle_periodic_tasks()
其中，该函数的实现里有：
if (sys_time_check_...
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2014-11-21 23:19:54
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uav 11258 String Partition (DP) —— black的专栏—— waShaXiu...
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2014-11-19 11:03:45
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因为，这两题有着似乎一样的解法所以将其放在一起总结比较，以达到更好的区分二者的区别所在。
一、区间DP
uva的Cutting Sticks是一道典型的模板题。
题目描述：
有一根长度为l的木棍，木棍上面有m个切割点，每一次切割都要付出当前木棍长度的代价，问怎样切割有最小代价。
区间DP的定义：
区间动态规划问题一般都是考虑，对于每段区间，他们的最优...
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2014-09-01 12:37:43
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Welcome back to what’s going to be the last “official” part of this series – I’ll do more GPU-related posts in the future, but this series is long eno...
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2014-08-05 02:56:18
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