最近发愁怎么在xubuntu系统里下载nRF51822和STM32F405RGT6的事情，今天终于下载成功，记录下解决的过程。
进入到bitcraze共享的Virtual Box虚拟机之后，进入到如下目录：
cd /home/bitcraze/projects/crazyflie2-nrf-firmware/
我们会发现Makefile文件，
#Put your personal buil...
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2015-07-10 00:26:08
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参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405中；另外空中下载OTA（Over The Air）也可以更新固件，相对DFU更方便一些，用这种方法我们也可以更新nRF51822。
Linux (Ubuntu)Anchor
link...
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2015-07-08 14:36:27
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最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：
https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/
1, 开箱包括的器件（Unpacking）
The Crazyflie 2.0 packet co...
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2015-07-07 19:29:19
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之前体验了CC2541和CSR1010的开发，感觉NRF51822的开发是另外一种架构，NRF51基于Cortex-M0的内核，通过SVC实现协议栈的嵌套。
SOC需要实现开放协议栈的功能（API）而不开放协议栈的源代码，所以接口是决定SOC优劣的关键。CC2541以lib库文件的形式实现接口调用，CSR1010则通过回调函数的形式将主程序放在ROM中，NRF51822给人的感觉是介于两者之间。...
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2015-07-06 18:08:39
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Date：2015.5.8 Author：杨正 QQ：1209758756
一、 pwm简介
PWM英文名叫Pulse Width Modulation，中文名叫脉宽调制。那它到底是什么呢？其是它是由定时器产生的，比普通的定时器多了一个比较寄存器。PWM里面有一个词叫占空比，即一个周期内，高电平持续时间与周期的比值。如下图：
占空比(dutycycl...
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2015-05-08 18:12:56
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额外链接：1、JLink-SWD烧写之引脚定义：http://www.openedv.com/posts/list/1747.htm------------Hayder
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2015-04-27 00:17:38
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现阶段完成工作：
nrf51822驱动dht11采集温湿度成功；
ble上传数据到安卓手机成功；
安卓手机端数据接收、显示成功；...
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2015-04-25 13:42:10
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Nrf51822中设置128bit UUID service
uint32_tble_dajia_add_service(ble_dajia_t *p_wechat)
{
uint32_t err_code;
ble_uuid_t ble_wechat_uuid;
co...
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2015-03-17 18:03:20
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需要一个USB dongle与开发板evaluation kit，并配合Master Control Panel软件，以用于测试BLE应用。前期的准备工作在《nRF51822 Evaluation Kit User Guide》中的“Quick Start”章节有详细的介绍，打开Master Con...
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2015-02-06 20:31:40
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LED Button 应用示例是为了让你学习如何在nRF51822上开发BLE应用，它是一个简单的演示通过BLE的指示功能进行通信的BLE应用。当它运行时，你可以通过集中器触发nRF51822上LED的输出，并且当在nRF51822上的按键被按下时集中器将会收到一个通知。
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2015-02-06 20:22:59
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