版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明作者和出处。 作者：强光手电[艾克姆科技-无线事业部]1. nRF51822寄存器类型 nRF51822的寄存器和一般的单片机有所差别，nRF51822的寄存器分为下面的三种类型。Task ：任务寄存器，可以由程序或事件触发。Event：事件寄存器，事件可以....
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2015-12-21 15:36:53
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Heart Rate ExampleThe Heart Rate Application is a firmware example that implements the Heart Rate profile using the hardware delivered in the nRF51822...
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2015-12-14 01:24:53
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导读]nRF51822 是功能强大、高灵活性的多协议 SoC，非常适用于 Bluetooth® 低功耗和 2.4GHz 超低功耗无线应用。同系列芯片资料推荐： 主流蓝牙BLE控制芯片详解（1）：TI CC2540 主流蓝牙BLE控制芯片详解（2）：CSR BC6130 主流蓝牙BLE控制芯片详解（3...
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2015-12-13 11:01:53
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4线SPI彩屏局部刷屏偏移解决 ——原来我早已经在成功的旁边了最近在研究用低速、低RAM的单片机来驱动小LCD或TFT彩屏实现动画效果首先我用一个16MHz晶振的m0内核的8位单片机nRF51822尝试驱动一个1.77寸的4线SPI屏（128X160），发现，刷一屏大约要0.8...
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2015-12-07 22:31:33
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书接上文：最近在研究用低速、低RAM的单片机来驱动小LCD或TFT彩屏实现动画效果首先我用一个16MHz晶振的m0内核的8位单片机nRF51822尝试驱动一个1.77寸的4线SPI屏（128X160），发现，刷一屏大约要0.8s左右的时间，具体收录在《1、一个简单的nRF51822驱动的天马4线SP...
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2015-11-28 22:58:37
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1 、timers_init();static void timers_init(void) { uint32_t err_code; // Initialize timer module APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, A...
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2015-10-08 00:34:21
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KEY FEATURES? Affordable, Rapid prototyping and development solution for nRF51 Series SoCs? Kit supports both nRF51822 and nRF51422 development? Suppo...
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2015-09-01 12:33:12
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今天终于成功连接到crazyflie PC client，一路走来很多bug，都一一解掉，下面总结下遇到的困难：
1，焊接问题
焊接的时候一定要多上焊锡，防止虚焊，不要为了美观上的焊锡少了，要不会有很多虚焊的引脚，浪费debug的时间
2，下载程序
刚开始使用jlink下载，透过官方的makefile文件，发现貌似对jlink支持不是很好，默认用的是st-link v2，还好之前买过一款S...
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2015-09-01 01:46:28
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从之前对总体结构的介绍，参考crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构
可以看出来程序运行的顺序是MBR->MBS->Bootloader->Firmware，MBR我们动不了，所以先分析下MBS都做了什么事情，main函数主要做的事情如下：
int main() __attribute__ ((noreturn));
int main()
{
press = press_...
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2015-08-30 15:57:53
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为了尊重原始版本，将英文原文贴出来，同时将一些需要注意的地方加上我的注释
Source code of the firmware running in the Crazyflie 2.0 nRF51822. This microcontroller have a couple of roles:
Power management (ON/OFF logic and battery ha...
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2015-08-27 18:39:31
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