写在前面 最近因项目需要，得把OpenCV捡起来，登录OpenCV官网，竟然发现release了4.0.0-beata版本，所以借此机会，查阅资料，了解下OpenCV各版本的差异及其演化过程，形成了以下几点认识： 新版本的产生是为了顺应当下的需要，通过版本更新，接纳新技术和新方法，支持新兴编程语言接 ...
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2020-04-27 09:22:07
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VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins_estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流 ...
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2020-04-23 21:17:43
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"接口文档（一）" 三、经典模型选择 1、Lenet conv_2d relu maxpool2d conv_2d relu maxpool2d linear relu linear relu linear (仅作为说明模型结构，无意义，下同) 2、Alexnet features classfie ...
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2020-04-22 13:11:21
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自己练习shiro的时候，导入shiro官网的全部依赖，发现有两个依赖在项目里会造成某些异常。 以下时shiro官方提供的全部依赖，但是有两个最好注释掉： <!-- shiro相关的所有依赖等同于shiro-all --> <dependency> <groupId>org.apache.shiro ...
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2020-04-19 15:10:10
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class _NormBase(Module): #源码 """Common base of _InstanceNorm and _BatchNorm""" _version = 2 __constants__ = ['track_running_stats', 'momentum', 'eps', ...
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2020-04-17 00:08:03
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上次不小心删除了，这里补发下。 1、打开终端窗口，输入： vue ui 打开可视化UI面板的 Vue 项目管理器。 2、点击创建，进入目录选择，选择你需要存放项目的路径，然后点击“+ 在此创建新项目”。 然后输入项目的名称（要英文），包管理器-选择：npm，初始化 git 仓库-可以输入：init ...
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2020-04-16 16:55:33
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IDEA 2020.1?经过了漫长的打磨终于发布正式版了，而这次的版本不止直接支持?Java 14，还带来了两个重量级的功能，官方中文版支持和?JDK?直接下载。 在之前的开发中，当我们需要下载?JDK?时，通常的步骤是这样的：首先去?Oracle?的官网，查到相关的版本下载地址，然后输入用户输入密 ...
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2020-04-12 10:25:43
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{ 编辑 Android.mk 文件，加入下面的代码： LOCAL_CPP_FEATURES += exceptions 或者： LOCAL_CPPFLAGS += -fexceptions } ...
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2020-04-03 00:15:29
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Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition Karen Simonyan? & Andrew Zisserman+ Visual Geometry Group, Department of Engineerin ...
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Web程序 时间：
2020-03-30 09:29:43
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Gin is a web framework written in Go (Golang). It features a martini-like API with performance that is up to 40 times faster thanks to httprouter. git ...
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2020-03-28 23:49:11
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