2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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概念：工作区 >暂存区 >仓库 1、常见的解决冲突方式 在工作中，通常都会根据主分支(master)创建出属于自己的个人分支。然后我们在个人分支上进行开发，再推送代码到个人的远程仓库中，再请求合入主分支(master)中。这时候有可能你和别的同事同时修改了同一个文件，而他的代码合入早与你，那么就会存 ...
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2021-06-13 10:41:50
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FPGA（Field Programmable Gate Array） 即现场可编程逻辑门阵列 我们都知道，所有的芯片都是由一个个晶体管组成 通过晶体管的不同组合来实现不同的功能 最常见的莫过于我们手机上的cpu 但是这些芯片的内部电路是固定的 只能完成特定功能 即使是cpu也是靠提前设计好的指令来 ...
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2021-06-13 10:13:53
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矩阵乘法是最常见的操作，现代神经网络的基础便是矩阵乘法。 一个N*M的矩阵，乘以一个M*P的矩阵，得到N*P的矩阵，矩阵乘法即为将每一行与被乘矩阵对应列进行乘加，最后将所有结果进行汇总。 CPU版本 根据以上矩阵乘法的描述，便可以很快地实现矩阵乘法，三层循环，最内层循环做向量的乘加，最外的两层则做输 ...
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2021-06-13 10:13:25
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1、自然数用以计量事物的件数或表示事物次序的数。即用数码0，1，2，3，4，……所表示的数。表示物体个数的数叫自然数，自然数由0开始，一个接一个，组成一个无穷的集体。 2、整数（integer）就是像-3,-2,-1,0,1,2,3,10等这样的数。整数的全体构成整数集，整数集是一个数环。 3、有理 ...
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2021-06-13 10:10:22
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Linux目录结构 ①树形目录结构 ②根目录 所有分区、目录、文件等的位置起点 整个树形目录结构中，使用独立的一个“/”表示 ③常见字目录和作用 /root:系统管理root的宿主目录 /home:普通用户的宿主目录 /boot：系统内核、启动文件 /dev:设备文件 /etc：配置文件 /bin： ...
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系统相关 时间：
2021-06-13 10:02:01
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欢迎来到《并发王者课》，本文是该系列文章中的第12篇。
在上篇文章中，我们介绍了死锁的概念及其原因，本文将为你介绍的是几种常见的死锁预防策略。 ...
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2021-06-13 09:50:48
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这题非常类似 P1972 [SDOI2009]HH的项链，这是数颜色的题目的常见套路。 首先，出现偶数次的数的异或和 转化为 所有数的异或和 与 所有不重复数的异或和 的异或和。 前者是前缀和可以搞定的，后者就是区间数颜色的做法。先处理出每个点的颜色上一次出现位置 \(pre\)。离线询问，按右端点 ...
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2021-06-13 09:35:49
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https://github.com/selfteaching/the-craft-of-selfteaching/issues/67 http://www.qtcn.org/bbs/simple/?t53628.html 最常见的问题，当你fork了一个仓库以后，原仓库的代码又被修改了，这时候能平 ...
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2021-06-11 19:08:53
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1.org.apache.rocketmq.client.exception.MQClientException: No route info of this topic, MyTopic 报错信信息如下： Exception in thread "main" org.apache.rocketmq ...
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2021-06-11 18:46:49
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