观察空间就是相机的空间 投影矩阵本质就是对x、y、z分量进行不同程度的缩放（z还做了平移），结果就是视锥体近切面远切面变成正方形、视锥体的中心在（0,0）。 （对于正交相机，这一步已经得到了立方体） 屏幕映射：相当于视锥体(透视相机)映射到立方体（中心的在（0,0），长度是2）。 齐次坐标-homo ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-04 01:19:59
阅读次数：
70
相机内参数优化中构建的模型需要使用到 distort 过程，是将相机归一化平面直角坐标系上的点（即相机坐标系 Z = 1 上的坐标）进行畸变的过程。之后使用相机内参矩阵变换为 uv 坐标。 undistort 过程一般应用中难以用到，所以一直没有注意。distort 过程的逆映射就是 undisto ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-30 17:12:19
阅读次数：
78
创建一个3D模型程序，到这里基本已经算是完成，接下来只需要再做一点收尾工作，一个简单的3D程序就算完成。 下面是针对相机控制，光线的添加这两部分代码的补充。 编辑main.cpp，在其中添加如下代码 #include <QInputAspect> #include <QPointLight> #in ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-28 21:52:26
阅读次数：
76
RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-24 09:15:27
阅读次数：
50
先给大家展示一下效果图： 点击头像会弹出对话框，提示选择路径相机，相册 代码如下： private ImageView iv; iv=findViewById(R.id.imagetouxiang); iv.setOnClickListener(new View.OnClickListener() ...
分类：
移动开发 时间：
2020-05-24 00:09:54
阅读次数：
81
相机跟随的几种方式 1. 单纯的相机固定跟随 相机保持与目标对象一定的相对距离，跟随目标对象发生移动 将脚本挂载到指定的 Camera 上，并给 Target 字段赋值一个跟随的目标对象 1 using System.Collections; 2 using System.Collections.G ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-22 19:20:37
阅读次数：
60
长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要将二维图像映 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-21 10:08:20
阅读次数：
76
uni.chooseImage(OBJECT)：从本地相册选择图片或使用相机拍照。 uni.uploadFile(OBJECT)：将本地资源上传到开发者服务器，客户端发起一个 POST 请求，其中 content-type 为 multipart/form-data。 uni.chooseImage ...
分类：
移动开发 时间：
2020-05-19 14:26:38
阅读次数：
587
添加命名空间System.Runtime.Serialization; /* * 系统名称 ：工业自动化系统 * 子系统名称：工业相机识码子系统 * 功能模块名：Entity模板 * 类名 ：Emodel * 概要 ：Entity标准模板 * * 改版履历 * Ver 日期 单位?姓名 概要 * 1 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-19 01:11:16
阅读次数：
51
二十世纪五、六十年代电子成像技术刚开始的时代吧 那时早期的电视zhidao摄像机使用的感光元件是真空管，现在常见的CCD和CMOS传感器，那时候还没发明出来呢 真空管的外面是有个玻璃罩子的，真空管外径是把玻璃厚度也算进去的 玻璃管当然是不能用于成像的，所以外径1英寸的真空管，实际成像区域只有16mm ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-16 17:17:33
阅读次数：
126
