视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动,给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配:特征点法 ——运行稳定,对光照、动态物体不敏感 主要问题:根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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<input type="file" accept="image/*" mutiple="mutiple" capture="camera" /> 三个属性: accept - 规定可提交的文件类型。 capture - 系统所捕获的默认设备。camera(照相机),camcorder(摄像机),m ...
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2020-07-10 17:07:56
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https://blog.csdn.net/u013498583/article/details/71404323 http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camer ...
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2020-07-09 01:19:30
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1.查看当前所有相机的串口名称 ls /dev/video* 2.查看每一个video对应的设备 udevadm info /dev/video# (#用0、1、2、3.....代替) 记住ID_MODEL_ID和ID_VENDOR_ID 其中v4l/by-id后面是相机型号 3. lsusb 看一 ...
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2020-07-08 21:33:05
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Real - time Rendering 实时计算机图形学 一、图形绘制管线 绘制管线:在给定虚拟相机、三维物体、光源、照明模式,以及纹理条件下,生成或者绘制一幅二维图像。 最慢的管线决定绘制速度,即图像更新速度,用fps表示,每秒绘制的图像数量,或者用Hz表示。 1、应用程序阶段 应用程序阶段通 ...
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2020-07-08 19:32:06
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调取手机摄像头 <view @click="scan">扫码验证</view> scan() { //扫码验证 var _this = this; uni.scanCode({ onlyFromCamera: true, //为true只允许相机扫码,不加允许相册扫码 success: functi ...
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2020-07-08 18:08:34
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很明显,图像的采集是所有机器视觉应用中必须解决的问题,HALCON提供了为各种图像采集设备执行这种交互的接口,图像采集的任务被简化为几行代码,只需几个操作符的调用,更重要的是,这种简单并不是以限制可用功能为代价。使用HALCON,可以在不同的时间模式下从不同的采集设备和相机中获取图像。除了从相机中获 ...
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2020-07-08 15:44:49
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简介 OCR(Optical Character Recognition):光学字符识别,是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。 Tesseract:开源的OCR识别引擎,初期Tesseract引擎由H ...
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2020-07-06 20:09:10
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? 原文链接:http://tecdat.cn/?p=13981 随着多媒体技术的不断发展,数码相机,高清拍照手机等多媒体设备己经在人们的生活中占据了越来越重要的地位。 通过采用图像处理技术,可以将数码设备采 集到的文字、图片等信息转化成其他信息形势输出,例如转化成音频输出己解决视 障患者的视力需求 ...
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2020-07-06 16:29:19
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pygame 图像 / 图形绘制 1. pygame 的图像绘制 pygame 支持多种存储图像的方式(也就是图片格式),例如 JPEG、PNG 等,具体支持 JPEG (一般扩展名为 .jpg 或者 .jpeg ,数码相机、网上的图片基本上都是这种格式,这是一种有损压缩方式,尽管对图片的质量有所损 ...
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2020-07-03 21:05:31
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