头部姿态估计原理及可视化 由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理 三维旋转:欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换 ...
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2021-04-21 12:43:20
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常用到torch中的几个函数: 主要针对矩阵,在python中所有的矩阵都可以看作由0~n维的空间构成,类似于空间坐标。 transpose((x, y, z)) 转轴 这里的x,y,z其实指的是0,1,2维,正常顺序应该是0,1,2,但是当变为1,0,2时,即将1维转向0维。 view 改变矩阵维 ...
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2021-04-21 12:22:30
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numpy数学函数 1. 三角函数 ''' numpy.sin(x):三角正弦。 numpy.cos(x):三角余弦。 numpy.tan(x):三角正切。 numpy.arcsin(x):三角反正弦。 numpy.arccos(x):三角反余弦。 numpy.arctan(x):三角反正切。 nu ...
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2021-04-20 15:38:32
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矩阵的基本命令和功能 MATLAB命令功能效果 A’ 矩阵A的转置 A+B 矩阵A和矩阵B的和 A-B 矩阵A减矩阵B A*B 矩阵A乘以矩阵B k*A 数看乘以矩阵A 当k等于3时 det(A) A的行列式 rank(A) A的秩 inv(A) A的逆 B/A B左乘A的逆;A右除B,即B*inv ...
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2021-04-19 16:05:02
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在一个 n * m 的二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。 示例: 现有矩阵 matrix 如下: [ [1, 4, 7, 11, 15], [2, 5, 8, 12, ...
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2021-04-19 15:59:52
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1、 > a <- c(1,2,2,2,3,1,1,3) > a [1] 1 2 2 2 3 1 1 3 > unique(a) [1] 1 2 3 > duplicated(a) [1] FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE TRUE > !duplicate ...
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2021-04-19 15:48:44
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通常,我们使用bert做文本分类,泛化性好、表现优秀。在进行文本相似性计算任务时,往往是对语料训练词向量,再聚合文本向量embedding数据,计算相似度;但是,word2vec是静态词向量,表征能力有限,此时,可以用已进行特定环境下训练的bert模型,抽取出cls向量作为整个句子的表征向量以供下游 ...
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2021-04-15 12:20:10
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题目大意: 有一个 \(N\times M\) 的矩阵,每个位置可能是硬地(用 . 表示),易碎地面(用 E 表示),禁地(用 # 表示),起点(用 X 表示),终点(用 O 表示)。 你的任务是操作一个 \(1\times1\times2\) 的长方体。 这个长方体在地面上有两种放置方式,“立” ...
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2021-04-14 11:41:15
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#灰度直方图 ##题目描述 一幅长宽分别为 n 个像素和 m 个像素的灰度图像可以表示为一个 n×m 大小的矩阵 A。 其中每个元素 Aij(0≤i<n、0≤j<m)是一个 [0,L) 范围内的整数,表示对应位置像素的灰度值。 具体来说,一个 8 比特的灰度图像中每个像素的灰度范围是 [0,128) ...
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2021-04-13 12:04:51
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这节课的目的是找出行列式的公式 推导思路: 首先我们从二阶行列式开始 有上一节关于对角矩阵的性质,我们可以得出上面最右边式子的值为0+ad-bc+0=ad-bc; 我们推广到三阶行列式,有27(n!个)个行列式相加| |+| |+| |+... 我们都写出来未必太麻烦了,我们试图从二阶行列式中找出规 ...
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2021-04-10 13:27:46
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