博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html 传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模，计算复杂度与机器人自由度呈指数关系，不适合 ...
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2018-04-06 16:42:05
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首先了解一下什么是pygame：pygame是SDL1的python绑定，SDL又是基于OpenGL2，真的要写游戏的话pygame的封装比较底层，不太够用，很多东西都要自己实现（当然自由度也高），因此pygame作为初学者拿来练手是很不错的选择，可以用来实践很多2D游戏中常用的思想和算法3。 首先 ...
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2018-04-01 16:31:16
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自由度（degree of freedom, df）：自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。简单说， n 个样本，如果在某种条件下，样本均值是先定的，那么只剩 n-1 个样本 ...
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2018-03-31 21:28:16
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Node 主要用在开发 Web 应用。这决定了使用 Node，往往离不开 Web 应用框架。 Koa 就是一种简单好用的 Web 框架。它的特点是优雅、简洁、表达力强、自由度高。本身代码只有1000多行，所有功能都通过插件实现，很符合 Unix 哲学。 本文从零开始，循序渐进，教会你如何使用 Koa ...
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2018-03-29 16:02:31
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对比：具体见此博客： http://www.sohu.com/a/108961261_468650 dubbo：组装机 springcloud：品牌机 打个不恰当的比喻：使用Dubbo构建的微服务架构就像组装电脑，各环节我们的选择自由度很高，但是最终结果很有可能因为一条内存质量不行就点不亮了，总是让 ...
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2018-03-19 10:22:15
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一、卡方分布 若k个独立的随机变量Z1,Z2,?,Zk，且符合标准正态分布N(0,1)，则这k个随机变量的平方和，为服从自由度为k的卡方分布。 卡方分布之所以经常被利用到，是因为对符合正态分布的随机变量的处理过程中，很容易出现其平方和的统计量。 正如在卡方检验问题中出现这个统计量一样自然。 二、卡方 ...
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2018-03-18 17:13:58
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早晚有一天，Linux系统会像Windows那样流行，用的人越来越多，包括对计算机不是很了解的人，本文的目的就是告诉大家：在Linux给你最大程度自由度的同时，也使得破坏系统变得更加容易，如果你不了解某些命令的意义，下载执行包含恶意命令的脚本，或者被骗运行某些命令，很容易让你哭都来不及。这并不是说明Linux不安全，只是说明在不了解Linux，和很不小心的人面前，Linux十分不安全。Window
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2018-02-19 22:54:49
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这个空间机器人的课设是在学期末的时候已经完成，现在在假期有时间正好做一下简要的总结和记录。另外最后一题仅仅是给出了思路（利用遗传算法 或是 粒子群算法），最终在代码实现方面并未完成，当时时间也比较紧，答辩完紧接着有考试，所以没有真正完成。（这里仅对实现代码做下简单的记录，具体内容可以看我的答辩报告） ...
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2018-01-31 18:38:22
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1.当初你是如何做出选择计算机专业的决定的？ 当初是因为觉得计算机专业比较热门才选择的。 现在发现自己还是蛮喜欢这门专业的，并且计算机专业的就业前景非常大，网络工程专业有较多的就业方向，所以我觉得做出选择计算机专业的决定我并不后悔。 我觉得计算机是我喜欢的领域，但不是我擅长的领域，因为我发现做作业时 ...
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2018-01-21 12:40:25
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1.1 定义 定义：假设X服从标准正态分布N（0,1），Y服从 卡方分布，那么 的分布称为自由度为n的t分布,记为 。 分布密度函数 ，其中，Gam(x)为伽马函数。 可用于两组独立计量资料的假设检验。 由于在实际工作中，往往σ（总体方差）是未知的，常用s（样本方差）作为σ总体方差的估计值，为了与u ...
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2018-01-12 15:58:38
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