kafka几圈搭建好了，但当一个节点挂机后整个集群还是不能使用并没有起到集群的作用，这是为什么？ 在新版本Kafka中，__consumer_offsets这个topic是存放消费者偏移量的，但是该主题默认配置副本数量只有1，容易造成单点故障 注：上一篇博客地址https://www.cnblogs ...
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2021-06-18 18:52:34
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#include<stdio.h>#include<stdlib.h>typedef int ElemType;typedef struct DNode{ ElemType data; struct DNode *prior,*next; }DNode,*DLinkList; //初始化链表 boo ...
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2021-06-17 17:21:37
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1、保留相对集中的图斑，删除零星图斑 利用聚合面，再按面积排序删除面积小于某一阈值的图斑 2、按点删除线上的节点 将线转点，再用点擦除点，将擦除后的点转线。 3、计算要素几何属性-坐标、面积等 “添加几何属性” 4、ArcGIS多环缓冲区制作色带 “多环缓冲区” 5、ArcGIS简单栅栏制作 在ar ...
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2021-06-17 17:16:14
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二叉树的最近公共祖先 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 遇到任何递归型的问题，无非就是灵魂三问： 1、这个函数是干嘛的？ 情况 1，如果p和q都在以root为根的树中，函数返回的即使p和q的最近公共祖先节点。 情况 2，那如果p和q都不在以root为根的树中怎么办呢？函数理所 ...
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2021-06-17 16:40:10
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复制集的作用 MongoDB 复制集的主要意义在于实现服务高可用。 它的现实依赖于两个方面的功能： 数据写入时将数据迅速复制到另一个独立节点上 在接受写入的节点发生故障时自动选举出一个新的代替节点 在实现高可用的同时，复制集实现了其他几个附加作用： 数据分发：将数据从一个区域复制到另一个区域，减少另 ...
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2021-06-16 17:51:47
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考虑枚举$T'$中两点的$lca$,之后要做的为最大化$dep_x+dep_y-dep_{lca(x,y)}\(,转化一下式子就是\)\frac {dep_x+dep_y+dist_{x,y} }{2}$. 那么我们考虑在边分树的每一个节点维护往左最大的$dep_x+dist_{a,x}$和往右最大 ...
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2021-06-16 17:38:43
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# 1 广播方式（一般不用） -只要es节点能联通，ping，自动加人到节点中 # 2 单播方式 #1 elasticsearch1节点，,集群名称是my_es1,集群端口是9300；节点名称是node1，监听本地9200端口，可以有权限成为主节点和读写磁盘（不写就是默认的）。 cluster.na ...
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2021-06-16 17:35:51
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题目链接如下： https://leetcode-cn.com/problems/remove-nth-node-from-end-of-list/ 本题使用了如下两个方法： 哑结点：若给定的链表中没有空的头节点，设置一个哑结点在第一个结点前面，最后在删除掉。 如： 题目中给定 head 作为链表的 ...
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2021-06-15 18:34:04
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1.前言 在众多的Mysql高可用架构中，MHA架构目前属于现在比较成熟且岁数比较年长的架构之一了，目前，在Mysql的业界比较流行的高可用架构除了MHA，还有官方的MGR高可用架构、Percona公司出品的PXC(percona XtraDB Cluster)高可用架构以及Galera Clust ...
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2021-06-15 18:04:53
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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