项目需求：获取当月每天(当天多条数据)数据汇总,需要运用到聚合查询，但是都多个字段进行分别展示。 代码如下： DB::('table_name')->where(['date' => '2020-03-24']) //这里写条件即可，比如当天->field("id,date,sum(memberac ...
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2020-03-24 10:50:55
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[编程题] 四则运算 题目描述 请实现如下接口 约束： 1. pucExpression字符串中的有效字符包括[‘0’ ‘9’],‘+’,‘ ’, ‘ ’,‘/’ ,‘(’， ‘)’,‘[’, ‘]’,‘{’ ,‘}’。 2. pucExpression算术表达式的有效性由调用者保证; 输入描述: ...
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2020-03-24 00:48:05
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本文参考原文 http://bjbsair.com/2020 03 22/tech info/5100/ 序 本文主要研究一下skywalking的spring webflux plugin DispatcherHandlerInstrumentation skywalking 6.6.0/apm ...
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2020-03-23 23:37:21
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引言 "语言只是工具，算法才是程序的灵魂。"这句话相信每一个程序员都听过无数次。然而在实际的工作中，一个产品从开发到上线，似乎哪一步都用不到数据结构与算法。于是很多程序员都有这样一种错觉：就算我不懂算法，只要语言写得溜、开发框架用得熟练、封装好的各种接口、库调用得熟练，照样能实现老板“天马行空”（傻 ...
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编程语言 时间：
2020-03-23 17:10:15
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1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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1 IMU真实状态运动模型 状态向量： $x_{I}=\left[{{_{G}^{I}{q(t)}}^{T},{b_{g}(t)}^{T},{^{G}v_{I}(t)}^{T},{b_{a}(t)}^{T},{^{G}p_{I}(t)}^{T}},{{_{C}^{I}q(t)}^{T}},{{^{I ...
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2020-03-22 13:58:00
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一、介绍 Flink分层组件栈 API支持 对Streaming数据类应用，提供DataStream API 对批处理类应用，提供DataSet API（支持Java/Scala） Libraries支持 支持机器学习（FlinkML） 支持图分析（Gelly） 支持关系数据处理（Table） 支持 ...
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2020-03-22 13:36:23
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哎，最终还是得接受贝叶斯的宠幸。。。==。。 [TOC] 贝叶斯 复习 emmm。。 先说之前学的概率公式 记一个事件A发的概率为P(A)，0≤P(A)≤1 记事件(A, B)发生的概率为P(A, B)，有时也记为P(AB)，这表示A, B同时发生的概率；或者记成P(A∩B) 记事件A或者B发生的概 ...
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2020-03-22 01:12:18
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https://www.cnblogs.com/limuzi1994/p/9684083.html mysql的事务四个特性以及事务的四个隔离级别 一、事务四大属性 分别是原子性、一致性、隔离性、持久性。 1、原子性（Atomicity） 原子性是指事务包含的所有操作要么全部成功，要么全部失败回滚， ...
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2020-03-22 01:02:11
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LINK： "一个人的数论" 这道题 是到好题。和伯努利数有关 但是我没学过。。 不难 把式子化简成$\sum_{x|n}\mu(x)\cdot \sum_{i=1}^{\frac{n}{x}}(xi)^d$ 可以发现n巨大无比 我们除了能靠人类智慧拿一些分数之外就没办法了。 但是根据伯努利数 对于 ...
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2020-03-21 23:40:28
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