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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
piecewise convolutional neural networks (PCNNs) 学习
问题: 1.远程监督的方法由于约束较低,所以导致会产生大量的噪声数据 2.特征抽取方法没有充分考虑两个实体间的位置信息 解决方法: 1.采用多示例学习缓解噪声 将同一Bag(相同实体对)置信度最高的句子的关系 作为Bag中所有句子的关系(假设还是很强) 2.提出PCNNs网络 之前的CNN只能提取到 ...
分类:Web程序   时间:2019-10-10 22:56:58    阅读次数:160
当微信小程序遇到AR(二)
当微信小程序遇到AR,会擦出怎么样的火花?期待与激动...... 通过该教程,可以从基础开始打造一个微信小程序的AR框架,所有代码开源,提供大家学习。 第二章 ...
分类:微信   时间:2019-10-10 15:46:29    阅读次数:250
Shell编程之正则表达式三剑客——awk工具
awk概述在Linux/UNIX系统中,awk是一个功能强大的编辑工具,逐行读取输入文本,并根据指定的匹配模式进行查找,对符合条件的内容进行格式化输出或者过滤处理,可以在无交互的情况下实现相当复杂的文本操作,被广泛应用于Shell脚本,完成各种自动化配置任务。1,awk常见用法通常情况下awk所使用的命令格式如下所示,其中,单引号加上大括号“{}”用于设置对数据进行的处理动作。awk可以直接处理目
分类:系统相关   时间:2019-10-10 14:12:35    阅读次数:115
Shell编程之正则表达式三剑客——sed工具
sed工具概述擅长对数据行进行处理,sed是一种流编辑器,处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(patternspace),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾。文件内容并没有改变,除非你使用重定向存储输出。利用sed命令可以将数据行进行替换、删除、新增、选取等特定工作。sed命令常见用法sed[选
分类:系统相关   时间:2019-10-09 22:38:30    阅读次数:122
分析一套源代码的代码规范和风格并讨论如何改进优化代码
我的工程实践选题是《关于物联网组网方案的搜索引擎》,属于定向搜索引擎的一种,所以我在GitHub上下载了一个搜索引擎相关的源码进行分析。 结合工程实践选题相关的一套源代码,根据其编程语言或项目特点,分析其在源代码目录结构、文件名/类名/函数名/变量名等命名、接口定义规范和单元测试组织形式等方面的做法 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-09 19:36:30    阅读次数:92
【shell脚本】检测当前用户是否为超级管理员===checkRoot.sh
检测当前用户是否为超级管理员,是则使用yum安装vsftpd,不是则输出提示信息 脚本赋予执行权限 脚本内容 PS:注意vsftpd默认宿主用户为root ...
分类:系统相关   时间:2019-10-09 09:42:00    阅读次数:163
Microsoft SQL Server 2017 Express and Management Studio Express
https://www.microsoft.com/zh-cn/sql-server/sql-server-editions-express https://docs.microsoft.com/en-us/sql/ssms/download-sql-server-management-studio ...
分类:数据库   时间:2019-10-08 23:50:17    阅读次数:240
结合工程实践选题调研分析同类软件产品
我的工程实践选题是《基于深度强化学习的智能控制系统设计》,通过搭建Tensorflow、ROS等深度学习和机器人仿真平台,将人工智能理论用于机器人、自动驾驶领域的决策与规划,通过深度强化学习来训练机器人的行为,实现航迹动态规划和智能避障等应用。可能用到的开发工具有Python,C/C++,Linux ...
分类:其他好文   时间:2019-10-08 22:25:17    阅读次数:129
两台电脑使用ROS通讯
一、ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信。 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master ...
分类:其他好文   时间:2019-10-08 21:51:11    阅读次数:73
Gym102361A Angle Beats(直角三角形 计算几何)题解
题意: $n$个点,$q$个询问,每次问包含询问点的直角三角形有几个 思路: 代码: cpp include using namespace std; const int maxn = 8000 + 10; typedef long long ll; const ll mod = 998244353 ...
分类:其他好文   时间:2019-10-08 12:53:30    阅读次数:232
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