MySQL 5.7开启Enhanced Multi-Threaded Slave配置： #slave slave-parallel-type=LOGICAL_CLOCK slave-parallel-workers=16 master_info_repository=TABLE relay_log_... ...
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2018-01-27 13:49:22
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错误提示： CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided ...
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2018-01-26 22:48:10
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九、转换1、2D转换transform：用来设置2D或3D转换转换可以实现元素的位移、旋转、变形、缩放，甚至支持矩阵方式①移动translate(x,y)改变元素的位置，相对原来的位置的变化，如果为百分比则是相对于盒子的大小；translate3d(x,y,z)3d空间的位置移动②缩放scale(x,y)水平和垂直方向的缩放，x、y的取值可为小数，如果只有一个参数即缩放的倍数；③旋转rotate(
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Web程序 时间：
2018-01-26 12:41:43
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dbproxy 的账号是统一的, 即连接dbproxy,连接主mysql ,连接从mysql 的账号必须一样, 为了隔离 即使用dbproxy的人感知不到mysql, 需要分离 配置文件 struct chassis_plugin_config位置plugins/proxy/proxy-plugin ...
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数据库 时间：
2018-01-26 01:38:16
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1、获取激光数据并处理 如果是第一个激光数据，则初始化粒子，每一个粒子维护一副地图map，机器人的位姿pose，上个时刻的位姿previous，权重weight，权重总和weightSum。 定义的粒子结构体： struct Particle_{ Point2D pose; double weigh ...
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移动开发 时间：
2018-01-25 16:51:34
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搭建负载均衡高可用环境相对简单，主要是要理解其中原理。此文描述了三种负载均衡器的优缺点，以便在实际的生产应用中，按需求取舍。 目前，在线上环境中应用较多的负载均衡器硬件有F5 BIG-IP,软件有LVS，Nginx及HAProxy,高可用软件有Heartbeat、Keepalived，成熟的架构有L ...
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2018-01-25 11:02:05
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随着项目的复杂性增加，我们共享的状态越来越多，这时候我们就需要把我们状态的各种操作进行一个分组，分组后再进行按组编写。那今天我们就学习一下module：状态管理器的模块组操作。 声明模块组： 在vuex/store.js中声明模块组，我们还是用我们的const常量的方法声明模块组。代码如下： 1 2 ...
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2018-01-24 19:52:40
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Linux有非常多的发行版本，从性质上划分，大体分为由商业公司维护的商业版本与由开源社区维护的免费发行版本。 商业版本以Redhat为代表，开源社区版本则以debian为代表。这些版本各有不同的特点，在不同的应用领域发挥着不同的作用，不能一概而论。而绝大多数VPS上只提供开源社区维护的发行版本。下面 ...
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系统相关 时间：
2018-01-24 11:00:11
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