【最短路径】之 "Dijkstra算法" 最短路径 问题是 "图论" 研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。算法具体的形式包括： 确定起点的最短路径问题 即已知起始结点，求最短路径的问题。适合使用 "Dijkstra算法" 。 确定终点的最短路径问题 与确 ...
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2020-03-30 12:37:18
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【最短路径】之 "Bellman Ford算法" 最短路径 问题是 "图论" 研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。算法具体的形式包括： 确定起点的最短路径问题 即已知起始结点，求最短路径的问题。适合使用 "Dijkstra算法" 。 确定终点的最短路径问 ...
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2020-03-30 12:36:53
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同构图：图论当中的术语，假设G=(V,E)和G1=(V1，E1)是两个图，如果存在一个双射m：V→V1，使得对所有的x,y∈V均有xy∈E等价于m(x)m(y)∈E1，则称G和G1是同构的,这样的一个映射m称之为一个同构，如果G=G1，则称他为一个自同构 HDU3926-Hand in Hand 解 ...
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2020-03-28 21:49:45
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简介 欢迎来到zcr的博客。这里是一个免费开放且持续更新的知识整合处。 我为大家准备了竞赛中的基础知识、常见题型、解题思路以及常用工具等内容，帮助大家更快速深入地学习编程竞赛。 基础算法 搜索 数据结构 权值线段树 二叉查找树 数学 图论 字符串 马拉车 回文自动机 动态规划 ...
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2020-03-27 10:31:44
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今天看《算法》图论的最小生成树部分，里面有一行代码不是很理解 上中文互联网上没查到资料，去外网查了一下。 The MinPQ class represents a priority queue of generic keys. It supports the usual insert and del ...
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2020-03-27 01:05:40
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大家想一想，spfa是从bfs演化过来的，dijkstra是贪心思想，由此可见，这些“高级”的最短路算法都是有基础算法演化得来的。 而我今天要说的算法就是由基础的动态规划演化出来的最短路算法-floyd 还有用一到题来开启今天的内容：GF和猫咪的玩具 题意分析：有n个圆环，将两个圆环用力拉可以将这两 ...
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2020-03-26 15:21:40
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相信大家都已经会求最短路了，k短路是在最短路熟练掌握的情况下进行的一个进阶，要求把最短路的过程想的十分通透才能学的懂。 先摆出一道例题做引例： http://poj.org/problem?id=2449 POJ2449 Remmarguts' Date 大概题意就是求从s到t的第k短路，注意要反着 ...
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2020-03-23 17:21:09
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图论难点：问题的转化和抽象（可看成特殊的某一类DP） 图论与DP的联系： DP问题（从集合角度分析最优化问题）可以看成从F(0,0)、F(0,1)、F(1,2)......F(0,m)到F(n,m)的最长路。因此DP问题可以转化为拓扑图（一般DP问题的状态间无环）上的最短（长）路。 当DP依赖关系不 ...
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2020-03-22 23:47:02
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1 状态向量预测 为了处理离散时间的IMU数据，采用四阶Runge Kutta数值积分方法对以下方程离散化，从而对IMU的估计量进行预测。 $$ _{G}^{I}{\dot{\hat q}}=\frac{1}{2}\Omega(\hat w)_{G}^{I}\hat q， \dot {\hat b} ...
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2020-03-22 14:04:07
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1 IMU真实状态运动模型 状态向量： $x_{I}=\left[{{_{G}^{I}{q(t)}}^{T},{b_{g}(t)}^{T},{^{G}v_{I}(t)}^{T},{b_{a}(t)}^{T},{^{G}p_{I}(t)}^{T}},{{_{C}^{I}q(t)}^{T}},{{^{I ...
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2020-03-22 13:58:00
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