20170322 上面是正常工作的按键写法,作用是开关逆变的输出。先回忆一下逆变的配置方法 最后要提醒,一定要注意看门狗有没有关,这里用不到看门狗。所以去CPU的配置文件里关了吧,不然你的单片机过一会就会自动复位了(如果你有开关按键,那么就是给你到关闭状态了)。这是个教训。 ...
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2017-03-24 00:12:08
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※已刊登在《无线电》04月刊上 搭建属于你的在线实时采集系统——HTML5 在嵌入式系统中的应用 作者:刘琛,徐洋 摘要: 本应用摆脱了以往嵌入式系统的数据采集方式,借助于最新的HTML5的Canvas API及WebSocket API两大特性,实现了数据的在线实时采集功能。提升了嵌入式采集系统的 ...
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2017-03-23 13:59:39
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单片机运行时的数据都存在于RAM(随机存储器)中,在掉电后RAM 中的数据是无法保留的,那么怎样使数据在掉电后不丢失呢?这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。 插播一段:ROM最初不能编程,出厂什么内容就永远什么内容,不灵活。后来出现了PROM,可以自己写入一次,要是写错了, ...
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2017-03-21 15:34:08
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STC15系列单片机教程之一:OneLED STC15系列单片机教程之一:OneLED一、开发软件准备二、STC15F2K60S单片机IO分配三、程序编写1.Keil 新建项目2.编写程序3. 程序的编译四、固件下载总结 本系列教程开始学习STC15系列单片机的C语言编程,读者需要有C语言的基础知识... ...
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2017-03-17 16:21:10
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让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线,即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型,设计出脚踝和髋关节的运动曲线,然后进行逆运动学解算,测量每个关节在运动过程中的转角,最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取, ...
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2017-03-14 22:45:06
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1 单片机为什么需要时钟: 单片机只有在时种下才能工作,stm32有外部时钟和内部时钟的区别,但是无论外部还是内部时钟,都会经过分频或者倍频,最后得到外设时钟,这样外设才能正常运行,而打开时钟,就是允许接收分频后的频率; 比如外部时钟晶振是8M,经过倍频后得到72M,然后可分频2,4,6,8~~~~ ...
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2017-03-14 18:50:17
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前言 在做这个实验的时候在网上找了许多资料,都是关于使用单片机驱动LCD显示,确实用单片机驱动是要简单不少,记得在FPGA学习交流群里问问题的时候,被前辈指教,说给我最好的指教便是别在玩这个了,多看看关于FPGA方面的书籍,比做这个单片机做的东西价值强多了。现在想来确实,自从学习FPGA以来,看过的 ...
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2017-03-14 13:04:43
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引言 本设计以AT89S52单片机为控制核心,时钟芯片DS1302提供时钟源,配合LCD1602液晶显示模块,组成基本硬件系统,同时利用HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块,可在手机端进行日期、时间的校准。具有走时精确,功耗低,显示直观,调整简单方便等优点。 功能描述 基本显示: 第一行为日期,依次为: ...
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2017-03-12 19:42:55
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MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。 MSP430单片机称之为混合信号处理器,是由于其针对实际应用需求,将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成 ...
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2017-03-12 10:55:31
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