Mean shift 算法是一种半自动跟踪方法在起始跟踪帧通过手工确定搜索窗口来选择运动目标计算核函数加权下的搜索窗口的直方图分布用同样的方法计算当前帧对应窗口的直方图分布以两个分布的相似性最大为原则使搜索窗口沿密度增加最大的方向移动目标的真实位置。
加权直方图
传统直方图仅仅统计落入直方图区间的像素的个数，而加权直方图进一步考虑了像素与目标中心的距离，远离目标中心的像素对直方图的贡献较小...
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2015-06-28 12:47:03
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背景看到有人在问这个问题，拿来算算。
自从有了CSDN-MarkDown之后，写博客舒服多了，尤其是数学公式部分。原理推荐的参考书是:
Schaum’s outline of Probability and Statistics, 3rd Edition, 2009; 科学出版社2002年翻译出版了该书的第二版，所以有中文版。Continuous Variables
Theorem: Let X...
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2015-06-26 16:18:37
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android 学习之路android 中 dp，sp，px 区别：
dp，sp 与像素密度无关 ，px 与像素有关
- 像素越低 同等 px长度的空间 拉伸的越大...
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2015-06-24 19:12:37
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基本概念a*实现算法很多，下文仅以启发式算法为例公式 F = G + H ，h为当前点至目标点消耗(距离)，g为起始点至当前点的消耗(距离) , F为代价主要做两件事一.生成导航图二.计算代价，寻找最少代价的路径1.生成导航图 a.根据地图的宽度高度决定不同网格尺寸与网格密度 b.检测地图中需...
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2015-06-22 23:28:15
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问题：将二元正态分布的概率密度函数改写成矩阵-向量形式改写：
设(X1,X2)(X_1, X_2)是二元正态变量，其密度函数为：
即：(X1,X2)(X_1, X_2) ~ N(μ1,μ2,σ21,σ22,ρ)N(\mu_1, \mu_2, \sigma_1^2,\sigma_2^2,\rho)
其中：ρ\rho是相关系数
令：x=(x1,x2)Tx = (x_1, x_2)^T
μ=(μ...
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2015-06-21 15:49:26
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基本思想
所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。采用数学语言描述如下: 对于平稳的随机过程, 假定k - 1 时刻系统的后验概率密度为p ( xk-1 zk-1 ) , 依据一定原则选取n 个随机样本点, k 时刻获得测量信息后, 经过状态...
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2015-06-20 17:09:46
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忘写题解了，经典的最大密度子图可以类似分数规划的做，二分密度，然后转化为最大权闭合子图做，判断是否大于0注意方案的输出 1 const eps=1e-6; 2 lim=1e-12; 3 inf=1000000007; 4 type node=record 5 ...
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2015-06-20 15:40:53
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1、Android中放置图片资源的文件夹Android中一般有drawable-ldpi、drawable-mdpi、drawable-hdpi、drawable-xhdpi、drawable-xxhdpi等放置图片资源的文件夹，这几个文件夹分别对应的像素密度为：文件夹对应的像素密度drawable...
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2015-06-20 11:47:17
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机器学习的数学基础（1）--Dirichlet分布这一系列（机器学习的数学基础）主要包括目前学习过程中回过头复习的基础数学知识的总结。基础知识：conjugate priors共轭先验 共轭先验是指这样一种概率密度：它使得后验概率的密度函数与先验概率的密度函数具有相同的函数形式。它极大地简化了贝叶....
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2015-06-19 21:24:27
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Android该应用程序包括两个部分组成的：代码和资源。资源主要是与UI相关的东西，例如UI布局、和其他字符串和照片。代码和资源可以使独立的应用程序来组织的实际需求的基础上，在执行的时候UI。，就能够支持不同的UI布局。这样的特性使得应用程序在执行时能够适应不同的屏幕大小和密度。以及不同的国...
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移动开发 时间：
2015-06-19 21:24:16
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