基本上接触过网络相关知识的人应该多少都会听过 DNS 这个名词。因为 DNS 它非常重要，在我们上网的过程中扮演着重要的角色——“将网址/域名解析成 IP 地址”。 如果配置了不合理的 DNS 服务器，可能会导致网速缓慢、打不开网站；一些恶意的 DNS 还会让你电脑出现弹窗广告、网站被劫持修改 (中 ...
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2019-07-04 09:54:57
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其实这是我之前最想第一篇来写的随笔了，今天就先把这一部分写一写吧。 1.问题 一个医疗诊断问题有两个可选的假设：病人有癌症、病人无癌症可用数据来自化验结果：阴性和阳性。有先验知识：在所有人口中，患病率是0.008，对确实有病的患者的化验准确率为98%，对确实无病的患者的化验准确率为97% 。 问题： ...
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2019-07-04 00:28:13
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题目背景 国际乒联现在主席沙拉拉自从上任以来就立志于推行一系列改革，以推动乒乓球运动在全球的普及。其中1111分制改革引起了很大的争议，有一部分球员因为无法适应新规则只能选择退役。华华就是其中一位，他退役之后走上了乒乓球研究工作，意图弄明白1111分制和2121分制对选手的不同影响。在开展他的研究之 ...
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2019-07-03 22:53:48
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现在的计算机、AI程序只能处理数据，不能处理算法，没有改变算法的算法，不能对算法进行建模、数据化。 ...
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2019-07-03 19:51:50
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chapter 1 介绍 什么是规划？ 在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。 在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如 ...
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2019-07-03 16:42:56
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Dockerfile中使用HEALTHCHECK的形式有两种： 1、HEALTHCHECK [options] CMD command 2、HEALTHCHECK NODE 意思是禁止从父镜像继承的HEALTHCHECK生效 下面我们主要介绍第一种形式的应用： options的可设定参数： inte ...
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2019-07-03 15:25:55
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3.4. Mappoints management and key frame process如果在步骤3.3中成功跟踪地图点，则缓存地图点以在下一帧中优先化。当完成当前帧的跟踪时，应该为下一帧更新帧运动速度和地图点。最后，决定当前帧是否应该作为关键帧产生，其标准指的是[11]。 如果框架作为关键帧 ...
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2019-07-03 00:32:38
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运用Rigibody2D的时候： 1：注意人物移动代码是否和跳跃代码有重叠的地方(导致Rigibody2d.velocity.y数值一直不变？)。 2：人物动画如果不是瞬时动画，就要放在Update或者FixedUpdate里面持续执行(选择播放的动画可以依靠数值或者bool) 3：Unity中1< ...
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2019-07-02 21:08:30
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上一章讲述了如何利用C4D图切割制作闪光效果。本章将讲述如何在上章文章描述的效果基础上加入椭圆动态效果以及闪动控制。如下图所示，椭圆运动主要分成两部分：外圈运动、内圈运动。其中内圈运动看似一个椭圆，实际上是由两个椭圆不同角度组成的。红色指向的是运动的小球，绿箭头是小球运动的方向。下面将讲述如何展示圆球运动，主要是运用canvas画布制作的，探测小球的运动轨迹，以及到点则控制对应块的闪烁。一、椭圆运
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2019-07-02 10:58:28
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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