前沿： 在全新的Camera API2架构下，常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影，取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现，他不仅很早就出现在Camera API1/API2结构下的Camera2Device、Camera3De ...
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2016-09-17 09:25:31
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1. HAL的module与stub HAL（Hardware AbstractLayer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计思想广泛的存在于当前的 ...
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2016-09-09 16:48:44
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JNI是在学习Android HAL时必须要面临一个知识点，如果你不了解它的机制，不了解它的使用方式，你会被本地代码绕的晕头转向，JNI作为一个中间语言的翻译官在运行Java代码的Android中有着...
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2016-08-29 09:17:19
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现在终于进入到蓝牙SPI的环节了, 下面还要研究I2C, 所以第一步, 先点灯, 就是GPIO控制吧. 参考一下LEd的初始化: void HalLedInit (void){#if (HAL_LED == TRUE) HalLedSet(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF) ...
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2016-08-21 13:55:32
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参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差. ...
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2016-08-04 13:26:13
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像这样组织项目结构的。技巧设计： 1. 用VS2013开发，一般项目的根目录在项目的根目录，嘉定在ProjectUI文件夹下 可以通过：添加“附加包含目录”，如下面的形式：..,..\UI,..\Prj\_Lib\,..\SLS\HAL,..\SLS\HAL ， 这样的话，在项目中可以直接添加头文件 ...
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2016-08-02 06:35:09
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HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。 Google为Abdroid加入HAL主要有如 ...
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2016-07-09 20:54:51
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打印内核调试信息：printk Printk函数的用法与printf函数相似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 Prink函数在printk.c文件中实现，该文件的路径如下： /root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kernel/pri ...
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2016-07-09 20:45:04
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Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明〉中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个Linux 驱动可以使用另外←个 ...
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2016-07-09 20:43:24
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Goggle为Android 加入HAL主要有如下目的: 统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。 解决了GPL版权问题。由于 Linux 内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2 . 0协议。 针对一些 ...
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2016-07-09 17:54:42
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