编写linux驱动程序的步骤 第一步：建立linux驱动骨架（装载和卸载linux驱动） 第二步：注册和注销设备文件 第三步：指定与驱动相关的信息 第四步：指定回掉函数 第五步:编写业务逻辑 第六步：编写makefile文件 第七步：编写linux驱动程序 第八步：安装和卸载linux驱动 Prin ...
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2016-07-09 08:13:17
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本章的主要内容是硬件抽象层：HAL。本章中了解的是编写HAL的Linux驱动程序的步骤，具体如下： 第一步：编写Linux驱动 “编写Linux驱动”，从表面上看没什么意义，但如果要为Linux驱动添加HAL，而且像尽量保护敏感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Li ...
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2016-07-08 23:12:51
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本章的主要内容是嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。 一、打印内核调试信息：printk 该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。像Linux驱动这样的Linux内核程序 ...
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2016-07-08 23:06:36
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《Android深度探索》第十章讲的是嵌入式Linux的调试技术。对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。 printk函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这 样的Linux ...
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2016-07-08 19:54:39
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《Android深度探索》第九章讲的是硬件抽象层：HAL。HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属 于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要的目的：统一硬件的调用接口；解决了GPL版权问题；针对一些特殊的要求。 编写一款 ...
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2016-07-08 19:54:26
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第九章硬件抽象层：HAL 第九章主要介绍建立在Linux驱动之上的一套程序库HAL（硬件抽象层）。这套程序库不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还可以保护“私人财产”。对于那些既想 ...
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2016-07-08 18:06:06
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HAL层属于Linux内核层之上的应用层是为了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动和保护 “私人财产”。带HAL的 Linux 驱动就相当于将数据从HAL传到寄存器，或从寄存器传到HAL的数据二传。 加入HAL的主要目的：1：统一硬件的调用接口，2：解决了GPl版权问题，3：针对一些特殊的要求。 ...
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2016-07-08 17:56:24
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第十章嵌入式Linux的调试技术 第十章主要介绍如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具（gdb、gdbservice以及kgdb）调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等方法对其进行 ...
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2016-07-08 17:52:31
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第九章 编写一款支持 HAL 的 Linux 驱动程序的步骤 编写一款支持 HAL 的 Linux 驱i.9J.程序要比编写普通的 Linux 驱动程序复杂一些,但这些付出 是值得的。 因为加入 HAL 会使组成 Linux驱动的一整套 Library 的各部分更独立,更容易维护。下 面看一下具体的 ...
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2016-07-08 15:16:21
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1.在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码. 2.android的层次结构:应用层,应用框架层,系统运行库层,linux内核层 3.为android加入HAL的目的： (1)统一硬件的调用接口.由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用 HAL屏 ...
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2016-07-08 13:49:54
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