利用turtlebot 的导航配置文件 由于movbase发的速度太不友好了所以使用了ros自带的滤波安装相应的包 我的配置文件 standalone.yaml 我机器人的启动文件 建图的启动文件：gmapping.launch 导航启动文件：tb_demo_amcl.launch tb_move_ ...
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2016-11-06 22:39:21
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java.lang.NullPointerException的可能原因及处理 java.lang.NullPointerException具体意思是空指针异常，最常见的问题就是没有初始化。 字符串等数据类型没有初始化 类实例（对象）有用具体的类初始化 没有判断是否为空 Eg: 源码： 报错： 分析： ...
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2016-11-06 19:34:32
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一、网络应用程序体系结构 a.客户—服务器体系结构 具有固定IP地址的服务器总是开启以服务许多相互之间不直接通信的客户。大型站点需要配备大量数据中心以满足大量请求 b.对等(P2P)体系结构 在该体系中，对位于数据中心的专用服务器有最小的(或者没有)依赖。对等方可以直接通信。 自扩展性：每个对等方都 ...
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2016-11-06 17:06:31
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1 、写代码时用 Alt-Insert （ Code|Generate… ）可以创建类里面任何字段的 getter 与 setter 方法。 2 、右键点击断点标记（在文本的左边栏里）激活速查菜单，你可以快速设置 enable/disable 断点或者条件它的属性。 3 、 CodeCompleti ...
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2016-11-06 14:03:30
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https://imququ.com/post/letsencrypt-certificate.html 1、 2、私钥 3、csr文件生成 openssl.cnf文件位置，可以用 查找 DNS域名，可以多个，都要可以访问 4.1、验证准备 目录 mkdir ~/www/challenges/ 访问 ...
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2016-11-06 11:53:24
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题目链接：http://www.51nod.com/onlineJudge/questionCode.html#!problemId=1051 1051 最大子矩阵和 基准时间限制：2 秒 空间限制：131072 KB 分值: 40 难度：4级算法题 1051 最大子矩阵和 基准时间限制：2 秒 空 ...
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2016-11-05 23:18:22
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今天在学习Servlet的时候遇到了一个问题：大概是这样java.lang.ClassNotFoundException: HelloServlet at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass，google后在 http://s ...
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2016-11-05 22:50:09
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作用域 技术一般水平有限，有什么错的地方，望大家指正。 作用域就是变量起作用的范围。作用域包括全局作用域，函数作用域以块级作用域，ES6中的let和const可以形成块级作用域。 除了块级作用域，在函数外面声明的变量可以在任何一个地方被访问到,这些变量的作用域都是全局作用域，全局作用域中的变量可以再 ...
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2016-11-05 22:46:40
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一、css样式 字体样式： 1.font-famliy:字体类型 可以设多个类型用“,”隔开， 应用是先从第一个应用 ，如果该文字没有该字体，就应用第二个字 体依次类推。 2.font-size:字体大小 单位：px ：根据屏幕分辨率计算单位 em ：相对单位，相对于当前文字的大小计算 3.font ...
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2016-11-05 22:43:06
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初学python阶段，大多数人对函数、类、模块和包的调用都搞得不是很清楚，这篇随笔就简单的进行说明。 ?（1）函数 当函数定义好之后，可以直接调用。 比如：def summ(add1,add2)，那么可以直接调用，即：summ(1,2) （2） 类 类定义好之后，不能像函数一样直接调用，而需要间接调 ...
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编程语言 时间：
2016-11-05 20:29:48
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