摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容： 1.ROS是什 ...
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2019-02-15 19:40:10
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CentOS6.8搭建zabbix平台：安装httpd：yuminstallhttpd安装mysql：yuminstallmysql-serverservicemysqldstartmysql-urootupdateusersetpassword=password(‘xxxxx‘)whereuser=‘root‘;flushprivileges;exitmysql-
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2019-02-15 19:34:59
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zabbix自定义web检测 本博客使用zabbix 版本 4.0.3 Web监控的原理 Web监控即对HTTP服务的监控，模拟用户去访问网站，对特定的结果进行比较，如状态码、返回字符串等特定的数据进行比较和监控，从而判断网站Web服务的可用性 大体步骤包括首页->登录->检测登录->退出->检测退 ...
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2019-02-15 14:01:35
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#!/usr/bin/python#coding:utf-8importurllib2importjsonimportargparseimportxlrddefauthenticate(url,username,password):values={‘jsonrpc‘:‘2.0‘,‘method‘:‘user.login‘,‘params‘:{‘user‘:username,‘password‘:p
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2019-02-15 13:12:07
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zabbix通过excel批量添加主机本次批量添加针对监控**网络设备**，监控介质通过snmp方式。不需要再一次一次添加每个网络设备。只需要编写excel表格，即可一键添加监控。安装excelpython模块xlrdyum-yinstallepel-releaseyum-yinstallpython-pippipinstall--upgradepippipinstallxlrd准备excel表格
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2019-02-15 09:14:25
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zabbix 4 官方：https://www.zabbix.com/ 一 简介 Monitor anythingSolutions for any kind of IT infrastructure, services, applications, resources 监控一切 Enterpris ...
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2019-02-15 01:30:21
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警告：磁盘分区时使用LVM卷等不负责任何责任，本人使用的是基本磁盘卷/+swap
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2019-02-14 16:38:31
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package com.ydtf.ipcc.sms.util; import java.sql.Timestamp; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; public class DateUtil { /** * 将Da... ...
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2019-02-14 11:54:35
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Setup of JMS message listener invoker failed for destination 'sms.queue' - trying to recover. Cause: The Session is closed JMS消息监听器调用这个目标队列这个程序失败。会话关闭 ...
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2019-02-13 14:29:24
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我这里的脚本是监控centos7系统的内存。centos7系统的内存如何查看我之前的博客都是有的。这里直接写了监控步骤 1、首先是编写脚本。 2、在配置文件中进行配置 3、在server端使用zabbix_get进行测试 4、在zabbix界面开始添加监控项 首先添加第一项： 然后添加第二项 然后添 ...
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2019-02-13 14:26:40
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