多传感器信息融合的意义:可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法(算法):
经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
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移动开发 时间:
2014-05-10 01:19:12
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骑士游历:定义了向量的数组M,行数组X,列数组Y,
棋盘plane,计数器count,走动步数step需要注意的是,递归函数的进入前的验证,原先的想法是传入来时的方向参数,可是这样的想法被实践否定了,从理论上看,一个棋子走向哪里是不受它的过去制约的,最近的过去也不例外,详情请见:http://en....
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编程语言 时间:
2014-05-05 12:42:52
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原地址:http://blog.csdn.net/luyuncsd123/article/details/18351137查阅了一些行为树资料,目前最主要是参考了这篇文章,看完后感觉行为树实乃强大,绝对是替代状态机的不二之选。但从理论看起来很简单的行为树,真正着手起来却发现很多细节无从下手。总结起来...
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2014-05-04 20:58:17
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本章介绍哈夫曼树。和以往一样,本文会先对哈夫曼树的理论知识进行简单介绍,然后给出C语言的实现。后续再分别给出C++和Java版本的实现;实现的语言虽不同,但是原理如出一辙,选择其中之一进行了解即可。若文章有错误或不足的地方,请帮忙指出!
目录 1. 哈夫曼树的介绍 2. 哈夫曼树的图文解析 3. 哈...
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编程语言 时间:
2014-05-04 19:07:57
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本段程序的基本思想是利用蚁群算法中的蚁周模型,来对全局的迷宫图进行信息素的跟新
和为每一只蚂蚁选择下一个方格。 一共会进行RcMax = 2000轮模拟(理论上模拟的次数越多结果
会越接近真实值),而在每一轮中会排除 M = 10只蚂蚁进行探路。同时在算法的回溯思想上采用的
是栈的数据结构来实现的。当栈最终为空时则表示无解。但同时这段程序的一缺点就是:由于我没在
算法中对每一轮的每只探路蚂...
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2014-05-04 18:11:46
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VC定理的证明
本文讨论VC理论的证明,其主要内容就是证明VC理论的两个定理,所以内容非常的枯燥,但对于充实一下自己的理论知识也是有帮助的。另外,VC理论属于比较难也比较抽象的知识,所以我总结的这些证明难免会有一些错误,希望各位能够帮我指出。(一)简单版本的VC理论。
给定一个集合系统$(U,\ma...
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2014-05-04 11:15:46
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一、卡尔曼滤波器的理论解释http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234(推荐)二、代码中一些随机数设置函数,在opencv中文网站上没有查到:cvRandInit()
初始化CvRandState数据结构,可以选定随机分布的种类,并给定它种子,有两种情形
cvRandInit(CvRandState数据结构,随机上界,随机...
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2014-05-04 08:53:38
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VB版的机房收费系统完了之后,到c#,几乎没怎么写代码了,重新敲起那段回忆,还依稀能看到以前的影子,但是很多理论的知识感觉都已模模糊糊。
设计模式是面向对象编程的大牛们总结出的很多经典的面向对象程序设计的套路,面向过程就像是迷途的孩子,走的路越多,越难以找到顺着道找到回家的路,而面向对象就像是有了家的孩子,走到哪都能找到回家的路。呵呵,当然是有家的孩子好了。
学了UML之后,我们知道施工需要图...
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2014-05-04 08:50:42
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struts2拦截器提供了很强大的功能,使得开发人员能够在运行时控制输出结果,增加了编程的灵活性。另外对于任何理论性的东西都不要试图去记忆,一定要理性的去分析,多多实践,动手做几个实例,分析结果更深刻的理解。...
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2014-05-03 21:43:34
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前两章讲了挺多的理论知识,是希望让大家有一点了解,对网络基础不太好的朋友们或许看的会有点(◎﹏◎),不过不要紧,心里大概有个概念就行,接下来的会带给大家一些动手实践的Demo,加深大家对网络虚拟化(NVGRE)的了解。租户隔离我们知道,在公有云环境中,会有很多的企业?.