通过学习Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发的第十章让我知道了嵌入式Linux的调试技术和调试工具有哪些。 Printk可以打印内核调试信息，该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk文件是一个简单的有四个数字组成 ...
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2016-07-04 18:36:26
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主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能 ...
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2016-07-04 18:36:20
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这一章介绍HAL，全称为Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库，程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还会保护私人财产。 在An ...
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2016-07-04 18:34:19
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学习第九章，也就是硬件抽象层：HAL。HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。属于Linux内核层上的应用层。HAL的主要目的是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护“私人财产”。传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。硬件抽象层是位于操作 ...
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2016-07-04 18:26:14
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通过学习Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发的第九章让我知道了HAL硬件抽象层，为什么要在Android中加入HAL和Android HAL架构。 HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层，其主要目的除了尽量避免应 ...
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2016-07-04 18:25:42
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对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用pr ...
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2016-07-04 18:23:27
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HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。在传统的 Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码。Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的 调用接口，所以可以 ...
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2016-07-04 18:23:03
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本章介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器），蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。 在完成过程中，首先完成的是linux驱动的代码重用，首先 ...
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2016-07-04 18:22:09
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通过对本章节的学习我学到了如下知识点： 一、HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一个程序库。属于Linux内核层上的应用层，添加它的主要原因是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护个人的商品利益，传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑的代码。 二、如何 ...
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2016-07-04 13:50:23
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本章主要讲述了对于复杂的Linux 驱动及HAL 等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。虽然撒入式Linux 在调试方面并没有Visual Studio 、Delphi 、Eclipse这些可视化工具方便，但学习一些这方面的技术无疑更有助于开发强大而 ...
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2016-07-04 13:49:20
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