1.首先回顾摄像头Package 安装教程
我安装的是uvc_camera. 由于对ROS不熟悉，目前只知道cd到/opt/ros/hydro/share目录下，将uvc_camera 的package 下载下来
i.e: git clone https://github.com/ktossell/camera_umd.git 具体见另外一篇教程
采用$rosrun uvc_camera u...
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2015-04-02 15:12:21
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PHP支持的由Daniel Stenberg创建的libcurl库允许你与各种的服务器使用各种类型的协议进行连接和通讯。libcurl目前支持http、https、ftp、gopher、telnet、dict、file和ldap协议,以下代码是 微信支付中,curl的使用代码 $ch = cu...
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2015-04-02 14:52:56
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翻译的第一篇文章，翻译得不好，欢迎大家提修改意见。（另外还没翻完，后面修改后继续翻...）
原文地址：https://guides.github.com/activities/hello-world/
在计算机程序设计领域，Hello World算是老字号示例了。每当学一个新东西的时候，我们都可以通过Hello World来获得简单的练习。下面我们开始学习GitHub的Hello World吧...
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2015-04-02 13:30:04
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使用asm.jar将Android手机屏幕投影到电脑
有时候可能需要将手机上的一些操作投影出来，比如一些App Demo的展示等。其实，有专门的硬件设备能干这件事儿，但没必要专门为展示个Demo去花钱买硬件设备。正好，对于Android系统的手机，有一个开源的jar包能干这事儿：Android Screen Monitor（asm.jar），官网 https://code.goo...
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2015-04-02 13:28:57
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最近在做性能测试的时候发现BingMap内存泄露（memory leak）的问题，查找了一些国外的帖子，发现也有类似的问题，但是没有好的解决办法：
https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/3226f255-2ae1-4718-b848-5f24e76b64b0/your-pushpins-are-broken-addremove-leads-...
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2015-04-02 13:28:46
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今天尝试开发一个Firefox的插件。虽然比较简单，网上也有很多教程，但是感觉一些教程写的比较麻烦，在初步的开发过程中并没有用到那些东西，于是自己把开发过程记录下来。我是根据Mozilla官方教程开发的，有兴趣的朋友可以自己去看看：https://developer.mozilla.org/en/B...
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2015-04-02 13:22:35
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问题：打开本地html文件时，报错如下Cross origin requests are only supported for protocol schemes: http, data,chrome-extension, https, chrome-extension-resource.分析：浏览器...
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2015-04-02 13:04:09
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题目链接：https://leetcode.com/problems/validate-binary-search-tree/
就是判断一个给定的二叉树是否为二叉查找树。
我的思路是：先将该树中序遍历一遍，按中序遍历的顺序保存到一个vector中，然后判断vector中的顺序即可。
代码：
class Solution {
public:
void inOrder(TreeNode...
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2015-04-02 10:29:28
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误解七：HTTPS无法缓存
许多人以为，出于安全考虑，浏览器不会在本地保存HTTPS缓存。实际上，只要在HTTP头中使用特定命令，HTTPS是可以缓存的。
微软的IE项目经理Eric
Lawrence写道：
"说来也许令人震惊，只要HTTP头允许这样做，所有版本的IE都缓存HTTPS内容。比如，如果头命令是Cache-Control: max-age=600，那么这个网页就将被IE缓...
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2015-04-02 09:11:59
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此处所指的Xampp为： [XAMPP](https://www.apachefriends.org/zh_cn/index.html) 具体的配置环境： * KUbuntu 14.04LTS 64bit * Lampp 1.8.3-4 首先，从GitHub获取MongoDB PHP驱动的最新源码： [https://github....
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2015-04-02 06:55:53
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