scroll-snap-type：属性定义在滚动容器中的一个临时点如何被严格的执行。 简单而言，这个属性规定了一个容器是否对内部滚动动作进行捕捉，并且规定了如何处理滚动结束状态。 语法： { scroll-snap-type:none | [ x | y | block | inline | bot ...
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2019-12-06 21:43:05
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根据 CSS Scroll Snap Module Level 1 规范，CSS 新增了一批能够控制滚动的属性，让滚动能够在仅仅通过 CSS 的控制下，得到许多原本需要 JS 脚本介入才能实现的美好交互。 Tips：本文截的一些 Gif 图涉及容器滚动，效果不是很好，可以点进 Demo 里实际感受下 ...
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2019-12-06 11:31:42
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Spring整合Quartz quartz调度框架是有内置表的，进入quartz的官网http://www.quartz-scheduler.org/，点击Downloads，下载后在目录\docs\dbTables下有常用数据库创建quartz表的脚本，例如：“tables_mysql.sql” ...
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数据库 时间：
2019-12-04 13:34:54
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heroku 安装cli npm install g heroku ubuntu 下 sudo snap install classic heroku 安装 npm init y heroku addons 查看附件组件服务 heroku config 查看配置 heroku local web 部 ...
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2019-12-02 11:46:12
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官方网址：https://start.spring.io/actuator/info 更新时间：2019-12-01 spring-cloud: "Finchley.M2": "Spring Boot >=2.0.0.M3 and <2.0.0.M5", "Finchley.M3": "Spring ...
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2019-12-01 17:02:37
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什么是Spark Streaming Spark Streaming类似于Apache Storm，用于流式数据的处理 Spark Streaming有高吞吐量和容错能力强等特点。Spark Streaming支持的数据输入源很多，例如：Kafka、Flume、Twitter、ZeroMQ和简单的T ...
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2019-11-21 13:56:11
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在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免这些问题。1.corridor1. ...
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2019-11-20 19:21:04
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如何能把 fastdfs的jar包安装到本地的仓库中（因为中央仓库没有FASTDFS的jar包地址） 1.首先去github上下载下来fastdfs的压缩包 下载链接 然后直接解压出来 2.使用cmd命令行 使用cd命令走到到你自己下载到的目录下，然后使用mvn clean install 直接打包 ...
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2019-11-16 21:49:03
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一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的路径，由一系列离散的空间点（waypoint）组成。 2、轨迹规划：由于路径点可能比较稀疏、而且 ...
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2019-11-16 14:41:55
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一 简介 Flannel是一种基于overlay网络的跨主机容器网络解决方案，也就是将TCP数据包封装在另一种网络包里面进行路由转发和通信， Flannel是CoreOS开发,专门用于docker多机互联的一个工具,让集群中的不同节点主机创建的容器都具有全集群唯一的虚拟ip地址 Flannel使用g ...
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2019-11-15 00:11:17
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