之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了 ...
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2019-10-11 12:23:14
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结论：利用单目不能获取外界环境的尺度信息 下图为在一个先验的环境中，利用单目得到的投影关系图 下面我将证明：当把场景扩大k倍，并保证旋转不变且平移扩大k倍时，变换前后同一个3D点X的像素坐标不变。 相机的像素坐标与3D点的坐标关系为： ...
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2019-10-09 12:46:44
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如何让一个浮动元素水平居中 1. 最简单的办法，向右推移50%，然后在平移自身宽度的一半 2. 给浮动元素套一个盒子，让其浮动，并且相对定位left:50%,然后在让其浮动元素相对定位，right:50% ...
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2019-10-08 19:13:09
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在本次的工程实践中，我的题目是《基于opengl的车载虚拟仪表软件开发》，是一项校企合作的项目，在项目中以前做过的学长也向我们分享了以往做过的相关的项目的源代码，代码主要是由c语言写出，通过调用opengl的api接口规范来实现的图像旋转，拉伸，平移等操作，源代码如下 ： #include "con ...
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2019-10-08 18:36:15
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? rotation_range 是角度值（在 0~180 范围内），表示图像随机旋转的角度范围。? width_shift 和 height_shift 是图像在水平或垂直方向上平移的范围（相对于总宽度或总高度的比例）。? shear_range 是随机错切变换的角度。? zoom_range 是 ...
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2019-10-08 14:38:35
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I=rgb2gray(imread('jpeg.jpg')); %读入图片并转化为灰度图 figure,imshow(I); %建立窗口，显示灰度图I [r,c]=size(I); %计算灰度图的大小，r表示行，c表示列，即通过size函数将灰度图I的行数存在矩阵的r中，列数存在矩阵的c中，这样就知... ...
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2019-10-08 09:25:14
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一、前言 随着移动互联网的盛行，现在手机APP大行其道，每个人的手机没有十几个APP都不好意思说自己是现代人，各种聊天、购物、直播、小视频等APP，有个陌生人社交的APP叫探探，本人用过几次，当然不是去为了找对象，而是纯粹为了好玩研究下他的U设计和软件逻辑流程等，其中有个雷达控件，单击以后可以搜索附 ...
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2019-10-07 23:32:10
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这篇blog写的是观察空间（从世界空间到观察空间）里的观察矩阵(view matrix)，也称之为摄像机(camera)。 本质上来说，并不存在什么摄像机。所谓对空间的观察，实际上是物体自己在变换（反方向变换），造成一种我们人为观测的感觉，这也就是观察矩阵的功能：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于 ...
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2019-10-06 15:16:49
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1.相似变换法 特点是不改变旧网的几何形状，而是将旧网经过平移、旋转、缩放符合到新的坐标系中。缺点是在公共点上有间隙，可能这种间隙还比较大。 2.仿射变换法 3.7参数坐标系统变换 来源：https://max.book118.com/html/2017/1126/141699086.shtm ...
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2019-10-05 16:24:54
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1、图形推理的命题形式 2.图形推理的考点 2.1位置规律 2.2考点 2.2.1平移 2.2.2旋转和翻转 2.2样式规律 2.2.1加减同异 ...
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2019-10-04 18:52:35
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