正在搞六轴传感器，今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了，能够稳定地输出欧拉角（也就是俯仰角、航向角、横滚角）和XYZ三轴加速度值，在电脑的上位机模拟了装置的姿态（DMP固件的功能之一：在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合，大大减轻MCU的负担）。DMP...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-15 21:11:25
阅读次数：
129
题意：据说在很久很久以前，可怜的兔子经历了人生中最大的打击——赛跑输给乌龟后，心中郁闷，发誓要报仇雪恨，于是躲进了杭州下沙某农业园卧薪尝胆潜心修炼，终于练成了绝技，能够毫不休息得以恒定的速度(VR m/s)一直跑。兔子一直想找机会好好得教训一下乌龟，以雪前耻。最近正值HDU举办50周年校庆，社会各大...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-11 21:24:18
阅读次数：
115
EasyFlash1、介绍EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，主要为MCU(Micro Control Unit)提供便捷、通用的上层应用接口，使得开发者更加高效实现基于的Flash存储器常见应用开发。该库目前提供 两大实用功能 ：
Env 让变量轻松实现掉电保存，支持 写平衡 模式，无需担心变量长度、磨损平衡等问题使用 键值对(key-value) 方式将变量存储到Fla...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-11 14:50:58
阅读次数：
132
1、MCU、MPU：MCU：MicroControlUnit(微控制器单元)MPU：MicroProcessorUnit(微处理器单元)MCU集成了片上外围器件；MPU不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的MCU。2、MCU、MPU、DSP：DSP：Digi...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-10 16:48:29
阅读次数：
131
刚刚读大学的时候就开始接触了 51，后来是stm32， 感觉MCU都是很好玩的 。 做过一些东西，循迹小车之类的，但是我的外围电路总是出问题，所以有很长一段时间没碰这东西了，现在呢到手一块bbbalck 熟悉了一个月 感觉用linux还是很不舒服的（没我pc跑得ubuntu舒服 很多东西看了半天设....
分类：
其他好文 时间：
2015-03-09 00:20:32
阅读次数：
193
有关MCU AUTOSAR架构的网址：
1.AUTOSAR 详细介绍： http://wenku.baidu.com/link?url=rFHfrq2sMv4IqG6qfnI52fx6YAt0xGHH9OCXbh3APVfJZ0B7hSMyhEQsYjtqBHqPK2pWQFPRK6kHPbfIoFcV9EwbQQToZDXRdm0Xjh9RadC
2.AUTOSAR技术介绍： htt...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-04 13:05:52
阅读次数：
199
以前经常想自己使用编译器编写MCU的C代码，编译器帮我们做了什么。编译器是如何分配变量和代码的。所以就闲着没事去看编译器的安装路径下有什么东东。工作中使用的是ICCAVR编译器和Atmel的atmega64.所以我倒腾的就是这款编译器和MCU~~~。
说实话ICCAVR编译器确实非常简捷方便，但是功能强大(当然了，我没用过其它的编译器o(╯□╰)o)。对于它的基本使用再次不再赘述...
分类：
其他好文 时间：
2015-03-02 22:34:26
阅读次数：
241
NodeMCU是集成了WiFI和MCU的小巧开发板，基于ESP8266芯片。论坛在http://bbs.nodemcu.com/，源码在https://github.com/nodemcu。 ????使用OpenSCAD给它做了一个外壳，可以用3D打印机输出出来，就再也...
分类：
其他好文 时间：
2015-02-26 13:33:08
阅读次数：
204
1. 简介 SPI, Serial Peripheral Interface, 串行外设接口, 是一种高速的、全双工、同步的通信总线SPI在芯片的管脚上只占用四根线 SPI接口主要用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息外围设备包括EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器、数字信号...
分类：
其他好文 时间：
2015-02-24 23:27:00
阅读次数：
265
ANT与MCU的SPI通信时序分析及相关程序设计,MSP430G2553+nRF24AP2.
分类：
其他好文 时间：
2015-02-16 01:39:01
阅读次数：
196
