工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobu ...
分类：
系统相关 时间：
2019-08-30 14:14:33
阅读次数：
137
[1]特征选择标准criterion：string类型，可以使用"gini"或者"entropy"，前者代表基尼系数，后者代表信息增益。一般说使用默认的基尼系数"gini"就可以了，即CART算法。除非你更喜欢类似ID3, C4.5的最优特征选择方法。 [2]特征划分点选择标准splitter：st ...
分类：
编程语言 时间：
2019-08-30 14:03:33
阅读次数：
95
package com.shopping.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; /***** * 雪花算法根据时间戳生成有序的 64 bit 的 Long 类型的唯一 ID * * 各 bit 含义： * 1 ... ...
分类：
编程语言 时间：
2019-08-26 12:47:11
阅读次数：
86
题目 过年啦！小B高兴的不行了，她收到了很多红包，可以实现好多的愿望呢。小B可是对商店货架上心仪的货物红眼好久了，只因囊中羞涩作罢，这次她可是要大大的shopping一番。小B想去购物时，总是习惯性的把要买的东西列在一个购买清单上，每个物品单独列一行（即便要买多个某种物品），这次也不例外。 小B早早 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-25 00:47:45
阅读次数：
120
package com.shopping.test; import java.util.List; import java.util.Stack; import java.util.Vector; /** * 随机生成仿信用卡的会员号 * 20190819 */ public class Rando... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-19 21:16:18
阅读次数：
103
效果图 main.dart indexPage.dart home_page.dart category_page.dart cart_page.dart person_page.dart ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-19 19:08:13
阅读次数：
414
每个圆作为大圆圆心遍历过去 求每个圆心 满足条件的最小半径 在所有最小半径里找min #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define pi acos(-1.0) double x[22],y[22],r[22]; /*1 2 0 0 1 2 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-13 22:40:45
阅读次数：
99
一、流程 基函数线性加权和得到最终的强分类器。每轮迭代得到一个弱分类器，这个分类器是在上一轮的残差基础上得到的。本轮就是要找一个cart树，使得本轮的损失函数值更加的小。 二、如何选择特征（就是如何生成cart树） 回归树：平方误差和最小化，对于特征A=a时，集合D的误差最小时，就选择这个特征值最为 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-11 23:24:44
阅读次数：
94
0,0:01:50.93,0:01:53.03Thirteen meters. You should see it.距离13公尺 应该看得见了0,0:02:05.73,0:02:08.03Okay, take her up and over the bow rail.越过船头的栏杆0,0:02:09 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-09 13:29:40
阅读次数：
1574
