遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt plot plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下 ...
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2020-02-03 11:59:32
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1. 平均产量最高的时候平均变动成本最低 2. 长期总成本:企业在长期中调整生产规模,生产各种产量所需的最低成本点的轨迹. 3. 盈亏平衡产量=总固定成本/单价 单位变动成本 目标利润销售量=总固定成本+利润/单价 单位变动成本 4. 总收益=总成本+总利润 5. 生产可能性曲线(productio ...
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2020-01-31 16:03:54
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1 多线程编程 1.1 进程和线程 1.1.1 进程简介 计算机程序不过是磁盘中的可执行的二进制的数据，它们只有在被读到内存中，被操作系统调用的时候才开始它们的生命期。进程是程序的一次执行，每个进程都有自己的地址空间、内存、数据栈及其他记录其运行轨迹和辅助数据。操作系统管理其上运行的所有进程，并为这 ...
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编程语言 时间：
2020-01-27 19:00:19
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下载如下软件安装。 下载地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1vOa3DN8bwBMLZSMMDapOUA 提取码：kx07 下载安装即可。 如有侵权可删，程序小白记录轨迹。如有不妥请指教。谢谢 ...
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数据库 时间：
2020-01-23 22:46:15
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[教材出处] 已知点 $M$ 与两个定点 $O(0,0),A(3,0)$ 的距离的比为 $\dfrac{1}{2}$，求点 $M$ 的轨迹方程. 解析 设 $M(x,y)$，依题意有 $\dfrac{MO}{MA}=\dfrac{1}{2}$，即:$$\dfrac{\sqrt{x^2+y^2}}{\ ...
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2020-01-21 23:51:02
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1.部署SuperMap iObjects.NET控件 相关控件部署参考博客： "SuperMap开发入门2——环境部署" ——我也是个傻瓜 2.Github项目地址 "小球平抛运动项目源码" 3.项目描述 3.1. 创建小球 3.2. 创建轨迹线 3.4. 利用timer控件和MapControl ...
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Web程序 时间：
2020-01-20 14:48:38
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使用命令: script 编辑文件: vim /etc/profile 在最后一行添加命令 if [ $UID -ge 0 ]; then exec /usr/bin/script -t 2>/var/log/script/$USER-$UID-`date +%Y%m%d%H%M`.date -a ...
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系统相关 时间：
2020-01-19 19:10:21
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首先你要注册快递鸟账号http://www.kdniao.com/登录后在用户管理后台可看到用户ID和API,之后申请会员服务(需要实名验证);订购物流查询，有体验版和增值版，可根据自己实际需要选择然后控制器代码publicfunctionindex(){/***Json方式查询订单物流轨迹*///调用查询物流轨迹//----------------------------------------
项目要求在视频上绘制多边形区域 单单描出鼠标轨迹很简单，lineTo 配合鼠标事件大概十几行代码就搞定 画直线的话原来是要在 mousemove 里清空画布，鼠标移动时都在不断地清空画布再重新根据起点终点来绘制 如此"曲折"才得到了一条直线，因为不断地 clearRect，所以要画多条直线就要记录以 ...
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2020-01-12 11:53:17
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#AutoTraceDraw.py #读取端口参数绘制图形 import turtle as t t.title('自动轨迹绘制') t.setup(800, 600, 0, 0) t.pencolor("red") t.pensize(5) #数据读取 datals = [] f = open(" ...
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2020-01-10 20:12:16
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