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搜索关键字:轨迹    ( 1128个结果
JVM集训-----内存结构
一、程序计数器/PC寄存器 (Program Counter Registe) 用于保存当前正在执行的程序的内存地址(下一条jvm指令的执行地址),由于Java是支持多线程执行的,所以程序执行的轨迹不可能一直都是线性执行。当有多个线程交叉执行时,被中断的线程的程序当前执行到哪条内存地址必然要保存下来 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-25 18:49:14    阅读次数:73
宣传片运动画面的拍摄,你也是这样拍的吗?流量雨宣传视频制作
在企业宣传片的拍摄中也是这样。流量雨宣传视频制作公司认为物体的移动从而形成运动轨迹,这样就形成运动画面。由于被摄物体在运动中,它的运动速度和节奏的不同,它们会形成不同的感情意味,有着不同的艺术感染力。
分类:其他好文   时间:2019-11-25 18:07:32    阅读次数:63
HttpClient在高并发场景下的优化实战
在项目中使用HttpClient可能是很普遍,尤其在当下微服务大火形势下,如果服务之间是http调用就少不了跟http客户端找交道.由于项目用户规模不同以及应用场景不同,很多时候可能不需要特别处理也.然而在一些高并发场景下必须要做一些优化. 项目是快递公司的快件轨迹查询项目,目前平均每小时调用量千万 ...
分类:Web程序   时间:2019-11-24 15:23:15    阅读次数:237
Minimum Snap轨迹规划详解(2)corridor与时间分配
在上一篇文章中,我们得到的轨迹并不是很好,与路径差别有点大,我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合,而且不希望有打结的现象,而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路: 思路一:把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二:调整时间分配,来避免这些问题。1.corridor1. ...
分类:其他好文   时间:2019-11-20 19:21:04    阅读次数:57
JVM——内存结构
一、程序计数器/PC寄存器 (Program Counter Registe) 用于保存当前正在执行的程序的内存地址(下一条jvm指令的执行地址),由于Java是支持多线程执行的,所以程序执行的轨迹不可能一直都是线性执行。当有多个线程交叉执行时,被中断的线程的程序当前执行到哪条内存地址必然要保存下来 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-19 14:03:22    阅读次数:72
Minimum Snap轨迹规划详解(1)
一. 轨迹规划是什么? 在机器人导航过程中,如何控制机器人从A点移动到B点,通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步: 1、路径规划:在地图(栅格地图、四\八叉树、RRT地图等)中搜索一条从A点到B点的路径,由一系列离散的空间点(waypoint)组成。 2、轨迹规划:由于路径点可能比较稀疏、而且 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-16 14:41:55    阅读次数:368
吴裕雄--天生自然python编程:turtle模块绘图(3)
turtle(海龟)是Python重要的标准库之一,它能够进行基本的图形绘制。turtle图形绘制的概念诞生于1969年,成功应用于LOGO编程语言。 turtle库绘制图形有一个基本框架:一个小海龟在坐标系中爬行,其爬行轨迹形成了绘制图形。刚开始绘制时,小海龟位于画布正中央,此处坐标为(0,0),... ...
分类:编程语言   时间:2019-11-13 13:29:16    阅读次数:105
itertools 高效的循环
在打印内容字节数较小时,全部载入内存后,再打印,没有问题。可是,如果现在有成千上百万条车辆行驶轨迹,叫你分析出其中每个客户的出行规律,堵车情况等,假如是在单机上处理这件事。 你可能首先要面临,也可能被你忽视,最后代码都写好后,才可能暴露出的一个问题:outofmemory, 这在实际项目中经常遇到。 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-13 01:08:40    阅读次数:118
Linux磁盘与文件系统管理
Linux磁盘与文件系统管理--理论与命令配置
分类:系统相关   时间:2019-11-08 09:20:33    阅读次数:112
1.1 背景知识
加电场E后,射线由P1点偏到P2,由此可知阴极射线带有负电(e)。再加上一个方向与纸面垂直的磁场H,使束点从P2再回到P1,即使磁力(Hev)和电力(Ee)大小相等、方向相反。可以得出v=E/H。 去掉电场,由于磁场方向与射线运动方向垂直,将使射线构成一圆形轨迹。若此圆形轨迹的半径为r,则射线内的粒 ...
分类:其他好文   时间:2019-11-04 17:09:34    阅读次数:70
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