电商企业从接收订单-配货-打印快递单到后期的快递员收件-快递配送-轨迹查询-签收短信通知等，都需要快递接口的接入。整理目前可以实现如上服务的有 1.各家快递公司：提供快递查询、电子面单打印等2.快递100：提供在线寄件、快递查询等3.菜鸟：提供快递查询、电子面单打印等4.快递鸟：提供预约寄件、快递查 ...
TDOA 的算法基础就是时间差，根据时间差换算出距离差，后面的数学理论知识就是双曲线交点问题。 双曲线方程是2次方程，解算曲线交点也就是两个2次方程求解。 首先看双曲线定义（百度百科）: 双曲线(Hyperbola)是指与平面上到两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹，也可以定义为到定点与定直线 ...
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2019-10-09 09:32:34
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关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
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2019-10-08 09:16:58
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图像处理的抽骨架处理，目的是求出图像的骨架，可以想象一片与物体形状相同的草，沿其外围各点同时点火。当火势向内蔓延，向前推进的火线相遇处各点的轨迹就是中轴。 ...
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2019-10-07 00:36:41
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《第11章 质点动力学基本方程 1》 https://www.cnblogs.com/begtostudy/archive/2010/09/03/1816887.html 《行星运动轨迹的程序实现》 https://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/3977764.html 《 ...
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2019-10-06 18:18:58
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1、python对库函数的引用 ①import <库名> import turtle turtle.fd(10) #调用函数前需说明 库名.函数() ② from <库名> import <函数名> from <库名> import * from turtle import * fd(10) #可直 ...
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2019-09-22 10:46:53
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本文链接：https://blog.csdn.net/hp910315/article/details/52702199 一、什么是StackTrace StackTrace(堆栈轨迹)存放的就是方法调用栈的信息，异常处理中常用的printStackTrace()实质就是打印异常调用的堆栈信息。 二 ...
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2019-09-19 21:50:12
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turtle库是python的基础绘图库，这个库被介绍为一个最常用的用来介绍编程知识的方法库，其主要是用于程序设计入门，是标准库之一，利用turtle可以制作很多复杂的绘图。 turtle名称含义为“海龟”，我们想象一只海龟，位于显示器上窗体的正中心，在画布上游走，它游走的轨迹就形成了绘制的图形。海 ...
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2019-09-13 20:26:54
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一、简介 Python中的turtle库是一个直观有趣的图形绘制函数库。turtle库绘制图形有一个基本框架：一个小海龟在坐标系中爬行，其爬行轨迹形成了绘制图形。 二、简单的图形列举 1.绘制4个不同半径的同切圆 代码： import turtleturtle.pensize(4)turtle.ci ...
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2019-09-13 01:02:45
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