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rosbag record -a
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rosbag play
2倍频率运行
rosbag p...
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其他好文 时间：
2014-12-10 10:54:02
阅读次数：
156
一、ActivityManagerService提供的主要功能：
（1）统一调度各应用程序的Activity
（2）内存管理
（3）进程管理
二、启动一个Activity的方式有以下几种：
（1）在应用程序中调用startActivity启动指定的Activity
（2）在Home程序中单击一个应用图标，启动新的Activity
（3）按“Back”键，结束当前Activity，返回到上一个Activity
（4）长按“Home”...
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移动开发 时间：
2014-12-09 21:32:35
阅读次数：
1969
import sysfuncName = sys._getframe().f_back.f_code.co_name #获取调用函数名lineNumber = sys._getframe().f_back.f_lineno #获取行号print sys._getframe().f_code....
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编程语言 时间：
2014-12-09 11:57:23
阅读次数：
559
我用到什么就写什么，所以不是太注重排版，等写多了以后再整理:
1:vector V,V.pop_back()弹出最后一个元素
2：优先级队列不能设置迭代器，因为没有
3:vector >::const_iterator q = vec.begin(),里面放pair
4:
#include //位运算 string str2(str,0,8);//将s...
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其他好文 时间：
2014-12-08 19:35:58
阅读次数：
115
【题目】
Given a set of distinct integers, S, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.The solution set must not contain duplicate subsets.
...
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其他好文 时间：
2014-12-08 17:47:58
阅读次数：
191
题目大意：题意很明确，就是约瑟夫环。不过从第W个位置开始计数1，数S个
位置，然后出环，输出。
思路：用STL里边的string存放小孩的名字。用list双向链表模拟约瑟夫环。
注意：
string里边clear();用来清除所有字符。
list里push_back(i);用来将编号i放入list
begin();指向第一个元素的位置
end();指向最后一个元素后边的位置
list::iterator it;迭代器用来指向报数编号。
find(first,last,value);用来在区间[fi...
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其他好文 时间：
2014-12-06 18:13:16
阅读次数：
237
Fixed固定位置的悬浮
* { font-size:12px; font-family:Verdana,宋体; }
html, body { margin:0px; padding:0px; overflow:hidden; }
.b { margin:0px; padding:0px; overflow:auto; }
.line0 { line-height:20px; back...
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Web程序 时间：
2014-12-04 15:37:40
阅读次数：
190
概述 和普通的Activity跳转稍微不同的是,当第1个Activity跳转到第二个Activity后,如果点击'back'按钮(即Android键盘的按钮,则不会调用调用第一个Activity的onStop方法,因为弹出对话框的时候,第1个Activity对用户仍然是Visible(可见的). ....
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移动开发 时间：
2014-12-04 13:54:29
阅读次数：
273
#import
@protocol BackButtonHandlerProtocol
@optional
// Override this method in UIViewController derived class to handle 'Back' button click
-(BOOL)navigationShouldPopOnBackButton;
@end
@inte...
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移动开发 时间：
2014-12-03 19:13:33
阅读次数：
202
通过连续按两次back键，弹出Toast提示再按一次退出功能。关键代码如下：
第一种方式：
/**
* 连续按两次返回键就退出
*/
private int keyBackClickCount = 0;
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
...
分类：
移动开发 时间：
2014-12-03 10:32:53
阅读次数：
179
