sed:行编辑器,默认不处理源文件。-i直接修改源文件-eSCRIPT–eSCRIPT可以同时执行多个脚本-f/PATH/TO/SED_SCRIPTsed–f/path/to/scriptsfile-r:表示使用扩展正则表达式history|sed‘s/[[:space:]]//‘使用sed命令history的行空格删掉1.Sed‘源地址+编辑命令’文件地址：1,100$最..
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2016-05-31 10:40:57
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今天终于完成了机器人轨迹规划的最后一次课了，拜拜自带B - BOX 的 Prof. TJ Taylor. 最后一节课的内容是利用势场来进行轨迹规划。此方法的思路非常清晰，针对Configration Space 里面的障碍物进行 DT变换，用DT变换值作为罚函数的输入，让机器人尽可能的远离障碍物，同 ...
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2016-05-30 23:08:46
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题目链接：https://leetcode.com/problems/word-break/
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Given a string s and a dictionary of words dict, determine if s can be segmented into a space-separated sequence of one or more dictionary word...
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2016-05-30 14:54:22
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Determine whether an integer is a palindrome. Do this without extra space. Some hints: Could negative integers be palindromes? (ie, -1) ...
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2016-05-30 10:01:28
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点击进入_更多_Java千百问1、Java堆什么情况会溢出所有对象的实例都在Java堆上分配内存，堆大小由-Xmx和-Xms来调节，如果程序使用的内存超过了堆最大内存（-Xmx），则会溢出Java heap space。了解java内存模型看这里：java内存模型是什么样的
了解堆内存看这里：java堆内存是什么样的
了解java垃圾回收机制看这里：java垃圾回收机制是什么实例：public...
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编程语言 时间：
2016-05-29 11:00:33
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每次使用Job Activity Monitor查看Job执行的History都会很慢，查看一下Agent History的记录数量达到150多万条，msdb.dbo.sysjobhistory表占用的Space达到1GB，难怪每次都那么慢。 使用如下两条语句来Cleanup和设置周期性Cleanu ...
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2016-05-28 20:28:26
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Alt+回车 导入包,自动修正
Ctrl+N 查找类
Ctrl+Shift+N 查找文件
Ctrl+Alt+L 格式化代码
Ctrl+Alt+O 优化导入的类和包
Alt+Insert 生成代码(如get,set方法,构造函数等)
Ctrl+E或者Alt+Shift+C 最近更改的代码
Ctrl+R 替换文本
Ctrl+F 查找文本
Ctrl+Shift+Space 自动...
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移动开发 时间：
2016-05-28 19:22:49
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Problem Description You're in space.You want to get home.There are asteroids.You don't want to hit them. Input Input to this problem will consist of a ...
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2016-05-28 19:17:27
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上一篇提到，机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法。无论A* 还是DJ 算法，都必须针对邻域进行搜索，如果2自由度则有4邻域，2自由度则有8邻域。如果是工业上常用的6自由度机器人，那么就有2^6邻域。。。。。。显然，对于轨迹规划这种串行算法而 ...
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2016-05-28 15:39:33
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之前的轨迹规划中，我们只考虑了质点，没有考虑机器人的外形与结构。直接在obstacle map 中进行轨迹规划，然而世纪情况中，机器人有固定外形，可能会和障碍物发生碰撞。此情况下，我们针对机器人自由度进行建模，给定其运动空间，如果是扫地机器人，那么其自由度是x-y的平移，如果是N自由度机械臂，其自由 ...
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2016-05-28 14:19:56
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