从物理层抽象出来状态机，以按键消抖为例 按键在未被按下时状态为高电平，按下后为低电平，按下与释放按键都会存在一段时间的抖动期，这个抖动的存在对电路的设计时极其不好的，可能会让电路处于未知状态，所以设计电路中需要用到按键的，一定要设计他的消抖电路，设计的消抖电路要能滤除抖动，并且能输出按键的状态以及按 ...
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2020-05-31 16:15:11
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在使用urdf进行仿真过程中在代码开始会有xmlns <robot name="seven_dof_arm" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> 在查阅之后发现它定义了xml命名空间 即将所引用的元素是将名称空间前缀视为具有完整名称空间URI的简称别名的 ...
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2020-05-31 15:48:35
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前言JVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。引入Java语言虚拟机后，Java语言在不同平台上运行时不需要重新编译。Java语言使用Java虚拟机屏蔽了与具体平台相关的信息，使得Java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码），就可以在
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2020-05-29 10:14:52
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modelsim波形仿真的新手问题 1、实验目的 在刚接触modelsim时，被其繁复的操作流程所困，一度只能依靠在quartus中修改代码编译后再重启modelsim，自动导入才能得到波形。这样的操作最大的问题就是修改代码的成本巨大。每次更新波形的时间在5分钟左右。为此，通过不断地学习，终于将波形 ...
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2020-05-28 16:54:27
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了解了下性能测试工具常用的有很多，主要认识下这三个1、kylinTOP测试与监控平台（商用版），是一款B/S架构的跨平台的集性能测试、自动化测试、业务监控于一体的测试平台。奇林软件公司的。仿真能力上是目前业界做的最好的性能工具，可以做到完全仿真浏览器行为，也就是单用户的HTTP请求瀑布图可以和浏览器 ...
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2020-05-27 18:24:26
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一设计功能 计算得到的dxy,再通过和阈值比较大小，输出po_sum作为VGA的输入，在显示器器上显示图像的轮廓。 二设计思路 根据前一篇博客对sobel算法的介绍，先通过FIFO的双流水线操作采集到三行三列的九个数，再得到dx 和dy，再求dx 和dy的绝对值和给Dxy,最后把Dxy 和阈值比较大 ...
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2020-05-26 20:34:29
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一、AR概念： 增强现实（Augmented Reality，简称AR），是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实 ...
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2020-05-26 20:33:09
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一． 实验目的 了解TTL门电路的外观封装、引脚分布和使用方法。 掌握数字电路试验台、万用表和示波器的使用方法。 掌握TTL与门、或非门和异或门的逻辑功能。 认识门电路对信号的控制作用。 二．实验内容 1.原始数据 表1 74LS08的测试表格 输入端 输出端 K1 K2 L1 0 0 0 0 1 ...
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2020-05-26 01:31:28
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Ensp简介 什么是ensp eNSP(Enterprise Network Simulation Platform)是一款由华为提供的免费的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台，主要对企业网络路由器、交换机进行软件仿真，完美呈现真实设备实景，支持大型网络模拟，让广大用户有机会在没有真实设备的情 ...
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2020-05-25 23:40:04
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1. 单相可控整流电路 1.1 单相半波 课本P44 晶闸管处于断态时，电路中无电流，负载电阻两端电压为零，u2全部施加在VT两端。 如在u2正半周晶闸管承受正向阳极电压期间给VT门极加触发脉冲，则VT开通。 式3-1：\[{U_d} = \frac{{\sqrt 2 {U_2}}}{{2\pi } ...
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2020-05-24 19:28:17
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