blog翻译。原blog：https://keon.github.io/deep-q-learning/ 强化学习 强化学习是一种允许你创造能从环境中交互学习的AI agent 的机器学习算法。就跟我们学习骑自行车一样，这种类型的AI通过试错来学习。如上图所示，大脑代表AI agent并在环境中活动 ...
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2020-06-26 01:13:31
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复习用，自整理——海底淤泥 1尝试比较CISC体系结构 和RISC体系结构的特点。ARM为何采用RISC体系结构？ CISC：增加指令集的复杂度，以芯片面积为代价 RISC：只执行最常用的指令，大部分复杂指令由简单指令合成 因为： 组织结构： 1RISC的硬连线的指令编码逻辑 2便于流水线执行 3大 ...
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2020-06-25 13:48:12
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这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。 1. 任务需求 如图所示，超市中 A,B,C,D 四个货架上各有12个 ...
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2020-06-24 10:31:16
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vivado中的VIO调试工具的使用 1、实验原理 前面一篇介绍了ILA的独立测试，vivado中还有其他的FPGA测试工具。其中VIO就是个比较常用的工具。相对于ILA更多的关注波形，VIO则专注于输入和输出关系的描述。个人理解为VIO就是一个便携测试，可以根据输入测试输出。VIO提供按键仿真和L ...
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2020-06-23 21:48:04
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这一篇就接着研究串馈的两种形式下已知电流比后如何计算导纳或阻抗，从而计算出仿真需要的模型宽度初始值。 一种是通过改变振元宽度来达到电流加权的， 另外一种是通过1/4阻抗变换段实现电流加权的，一般多用在面阵的功率分配上， 第一种加权的实现是通过导纳比为电流的平方比来计算的，归一化后，左右对称的第一个振 ...
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2020-06-22 13:26:54
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随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，... ...
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2020-06-22 01:40:06
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《大规模MIMO系统下行预编码传输方法研究》 东南大学硕士学位论文 提出基于信道格拉姆矩阵特征值分解的MMSE预编码方法： 利用信道格拉姆矩阵特征值分解方法对用户信道矩阵进行解相关预处理，使得多用户信道呈现弱相关特性，再利用MMSE预编码来消除用户间的信号干扰，最后通过仿真评估该预编码方法的频谱效率 ...
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2020-06-21 21:40:30
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常规网络仿真 1.使用OPNET提供的网络设备、信道组件 2.图形编辑，构建期望的网络拓扑结构 3.定义需收集的统计数据 4.运行仿真，结果分析 自定义网络仿真（自定义设备、协议、功能等） 设计自己的网络设备 1.设计设备协议栈： 自定义协议模块+系统提供协议模块 2.自定义协议模块： 设计协议的状 ...
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2020-06-21 20:07:43
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CST工作室套装是一个强大的电磁仿真平台，具有准确和高效的电磁设计和仿真解决方案，覆盖电磁、微波、射频、电路、热学和力学多物理场的高集成度专业数值仿真。产品介绍?车载以太网的EMC/EMI仿真应用随着智能网联汽车技术的发展，为了应对大数据传输的对数据传输速率和延时的要求，车载以太网逐步成为车载总线的主要传输方式，但信号的质量和抗扰能力成为其实际应用的关键技术点。CST的全方位电磁兼容解决方案可以覆
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2020-06-19 10:33:11
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也可以看这个：高清电路图 画图：Proteus v8 Professional SP2 没跑过仿真，不知道行不行。 ...
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2020-06-19 01:18:34
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