首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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白老师：原理图设计的时候，有的人不建议初学者，使用仿真软件进行逻辑功能性验证仿真，作为初学者，我们应该怎么看待？(1)首先单单功能仿真是分为两个层面，两个境界的:A.首先第一个层面是基于理想化的情况下，关注b站纪客老白我们不考虑太多的参数，所进行的功能性仿真，那么这一类的仿真对于初学者来说是非常合适的；比如说，我们经常说振荡电路RC振荡或者LC振荡，比如说是hartley振荡器，其实很多人就不明白
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2020-07-06 14:24:35
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关于DDR3仿真平台的搭建，首先我们要了解DDR3IP盒子。DDR3的IP盒子是MIG。在我们使用MIG的时候，他所出的位置及其作用我们必须了解。也就是他所出在我们控制的什么位置。如下图所示： MIG控制器也就是IP盒子，所处的位置是连接我们用户逻辑和DDR3芯片的中间控制器。其实大多数IP都是一端 ...
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2020-07-06 01:27:32
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在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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/usr/bin/ld: 找不到 -lroslib /usr/bin/ld: 找不到 -lrosconsole /usr/bin/ld: 找不到 -lrostime /usr/bin/ld: 找不到 -lrospack /usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp_serialization ...
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2020-07-05 00:20:28
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SystemVerilog 编写FSM 题目 SystemVerilog实现 仿真 # SystemVerilog 编写FSM 题目 SystemVerilog实现 module ExampleFSM ( input logic clk , input logic reset , input log ...
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2020-07-04 17:17:45
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#代理模式 ##前言 又开始我的专题了，又停滞了一段时间了，加油继续吧。都知道 SpringAOP 是用代理模式实现，到底是怎么实现的？我们来一探究竟，并且自己仿真手写还原部分细节。 ##代理模式的应用 在生活中，我们经常见到这样的场景，如：租房中介、售票黄牛、婚介、经纪人、快递、 事务代理、非侵入 ...
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2020-07-03 01:05:02
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售货机内有一个 2 元的商品，该售货机可以用 5 角和 1 元两种硬币进行投币。考虑找零。 （1）画出状态转移图； （2）用Verilog编程； （3）Modelsim仿真及验证； 分析： 1）：有 0 元，0.5元，1元，1.5元这四种状态，考虑使用米利型状态机来实现； 2）：din = 0 代表 ...
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2020-07-02 16:15:38
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OSI七层模型 相关协议 缩写 应用层 HTTP 超文本传输协议 FTP 文件传输协议 SMTP 简单邮件传输协议 TELNET TCP/IP终端仿真协议 POP3 邮局协议第三版 Finger 用户信息协议 NNTP 网络新闻传输协议 IMAP4 因特网信息访问协议第四版 LPR UNIX 远程打 ...
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2020-07-02 09:19:22
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一、前轮偏角,要注意此处的角度是matlab中的角度方向，0度指向y轴正向，90度指向x轴正向，而不是以前轮为0 ，左右正负pi。 所以其实当frontAngle = 0 时，或者等于 pi时，分别对应前轮实际正负pi/2。原地旋转，frontAngle对应90度时反而对应前轮实际0度，直线行驶。 ...
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2020-07-01 22:03:04
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