机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开源且免费iRobotAWARE平台商用OpenJAUS平台开源CLARAty平台开源为什么要使用机器人软件开
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2020-07-01 15:53:14
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#铅球飞行的轨迹计算程序 from math import pi,sin,cos,radians def main(): #输入仿真参数 angle=eval(input("Enter the lauch angle(in degrees):"))#投掷角度 vel=eval(input("Ente ...
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2020-07-01 15:52:30
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端口号的范围是从1～65535。其中1～1024是被RFC 3232规定好了的，被称作“众所周知的端口”(Well Known Ports)；从1025～65535的端口被称为动态端口（Dynamic Ports），可用来建立与其它主机的会话，也可由用户自定义用途。 一些常见的端口号及其用途如下： ...
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2020-06-29 15:34:57
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驱动电路设计，硬件设计、项目管理、PCB设计、职场规划，高速电路设计，EMC设计，仿真等等。白纪龙擅长领域：擅长复杂硬件体系设计，多核系统设计，基于RTOS、Linux，QT等进行相关底层驱动和应用程序的编写；精通嵌入式常用的滤波算法，数据拟合算法，PID等控制算法并可以对算法做自由的优化。
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2020-06-29 15:02:27
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今天给大侠带来直接扩频通信，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，基础理论介绍，接下来还会介绍“系统Verilog 实现”以及仿真等相关内容。话不多说，上货。 导读 本篇适用于有一定通信基础的大侠，本篇使用的理论不仅仅是扩频通信。为了便于学习，本篇只把设计中使用的理论进行说明讲解。包括扩频通信 ...
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2020-06-29 11:30:07
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《关于全面推进“智慧消防”建设的指导意见》发布至今，全国刮起了基本建设智慧消防的风潮。重点建设的“五大新项目”历经近一年的实践活动，具体的解决方法早已日趋完善，基本完成了动态性感知、智能化判断、精确防治，为消防工作和军队基本建设出示了信息化管理支撑。1、城市物联网消防实时监控系统城市物联网消防实时监控系统，便是开发利用RFID（射频识别技术）、无线网络传感技术、云计算技术、大数据等技术，借助有线、
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2020-06-28 19:02:57
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进程与线程 1、system verilog中，进程之间的同步不可以采用（Semaphore），可以采用（Event, Mailbox, Fork/join）. 解析：Semaphore是一种线程仲裁结构，不能用关于内部事件同步。 测试点与测试用例 1、测试用例是用来覆盖测试点的，一个用例只能覆盖一 ...
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2020-06-28 13:36:26
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Proteus的C51仿真 1、实验原理 Proteus是对C51仿真效果比较好的软件了，可以利用丰富的数字资源的外设实现比较接近实际的设计。仿真方法也比较简单，不需要下载，只需要将仿真文件导出到器件的属性中就可以实现仿真。 2、实验操作 （1）硬件设计 前面已经接触过proteus基本的组合逻辑以 ...
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2020-06-26 23:50:38
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每个标题有超链的都是可以直接点击去做那一关，这样就用每次都从第一关开始做了。想做哪关做哪关。 以下来自XSS练习平台 XSS Challenges 这个练习平台没有像alert(1)to win类似的平台一样会给出关键的源代码，并且会在页面给予反馈。这是一个模仿真实xss挖洞的情景，在XSS Cha ...
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2020-06-26 18:04:29
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这篇文章是我的一个结课小论文，分享出来，希望对各位有所帮助，源码以及解释都有。 author：xiao黄缓慢而坚定的生长公众号：Community Detection欢迎各位关注嘻嘻嘻 程序和数据上传到网盘中，程序也可以看附录。 链接：https://pan.baidu.com/s/1cxVOK54 ...
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2020-06-26 14:59:37
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