常用git命令（不定时更新）： 1.commit之后，发现自己提交的commit有问题（包括但不限于注释有偏差等），可以撤回commit 操作： git reset --soft HEAD^ 撤销上一次commit， --soft:不撤销git add，不删除工作空间代码，说白了就是只撤回了这个co ...
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2019-07-24 13:19:02
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git fetch origin 同步远程服务器上的数据到本地 git cherry-pick submitId 从其他分支同步提交 git branch -r git diff filepath 展示变化 git reset 从把缓存区数据恢复到工作空间 恢复远程版本： git reset --h ...
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2019-07-23 17:06:32
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如果使用jenkins的默认工作空间，它默认安放在 /var/lib/jenkins 目录下，但这个在分配Linux磁盘的时候，一般为40G，时间长或者项目多的话，很容易将磁盘空间占满，所以我们需要将默认工作空间迁移，步骤如下： 1. 将运行的jenkins停掉，直接在 后面加上 即可。 2. 默认 ...
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2019-07-16 10:49:05
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catkin_make 编译工作空间，新建workspace或package后需要执行一次 catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包，pkgname功能包名，std_msgs（标准消息）rospy（python）ros ...
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2019-07-13 16:11:02
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首先是按照安装的教程走了一遍： 创建工作目录： 安装一些工具： 然后克隆项目代码： 然后更改一些不需要使用的文件夹的属性： 然后进去编译： 设置一些别名，随后方便直接source和使用这个工作空间： ...
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2019-07-10 22:57:46
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背景 所以，经常会遇到已经提交远程仓库，但是又不是我想要的版本，要撤下来。 回退版本一般使用git reset，又分为： 两种。 可以用git reset --soft HEAD~1（git reset --hard HEAD~1）， 用来表示上一个版本，因为上一版本其实就是当前-1。git res ...
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2019-07-07 17:49:35
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1.点击window选择Perferences ...
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2019-07-07 09:20:01
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[TOC] Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。 因为包含了大量的科学包，Anaconda 的下载文件比较大（约 531 MB），如果只需要某些包，或者需要节省带宽或存储空间，也可以使用Miniconda这个较小的发行版 ...
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2019-06-29 22:18:59
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1. 概述 1. git 存放代码的地方 2. 创建 1. 命令 3. 文件生命周期 1. 概述 1. 处于 工作空间 的文件, 通常在这些状态之间 徘徊 2. 状态 1. untracked 1. 概述 1. 未追踪 2. 简述 1. 处于这个状态的文件, 不论增删改查, 都不会影响后面的 com ...
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2019-06-28 18:13:36
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