slides: https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details only on folder then apply catkin_make and we have much more files ...
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2019-05-02 10:10:57
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建立工作空间：名字可以任意取，但里面必须有src文件夹 编译：用source把编译完的workspace刷新到环境变量里，这样系统才知道ros可执行文件在哪，才能运行。否则roslaunch找不到工作空间。 package is the most basic element for catkin m ...
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2019-05-02 09:35:43
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1、项目右键，--> Refactor，-->Rename，修改为新项目名； 2、找到项目中的web.xml文件，修改display-name标签中的项目名； 3、在工作空间找到该项目的.project文件，修改name标签中的·项目名； 4、在工作空间中找到该项目的.settings文件夹，打开找 ...
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2019-04-27 15:51:51
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一 术语表 机器人流程自动化（RPA）:在数字系统中模拟和集成人类行为以优化业务流程的软件机器人。RPA自动化捕获数据、运行应用程序、触发响应并与其他系统通信以执行各种任务。 RPA路线图（RPA roadmap）:自动化设计阶段之后的计划，为公司提供满足RPA目标的指导方针。这包括为自动化选择的过 ...
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2019-04-21 09:47:00
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1.设置字体 一般主要设置下面三个地方（其他可以按需进行设置）：Window->Preferences->（可以直接搜索font）General -> Appearance ->Colors and Fonts –>Java ->Java Editor Text FontWindow->Prefer... ...
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2019-04-19 19:52:57
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问题1、Eclipse启动时总是提示“subversive connector discovery”解决方案 解答1：在eclipse_workSpace（工作空间下）\.metadata\.plugins\org.eclipse.core.runtime\.settings 找到org.eclip ...
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2019-04-18 15:13:14
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Configured ：配置 Interpreter：解释器；翻译 Project：项目 File：文件 Open workspace：打开工作空间 Recent files：最近的文件 Recent workspace：最近的工作空间 Edit：编辑 Undo：撤销，删除，关闭 Redo：重做 C ...
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2019-04-09 00:18:24
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第一步，下载sqlite 官方网址 ：https://www.sqlite.org/download.html 第二步：解压放在c盘 第三步：配置环境变量 第四步：找到工作空间的.svn文件，cmd进入执行以下命令 sqlite3 wc.db "select * from work_queue" s ...
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2019-03-28 15:43:18
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STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间，make一下 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws／src git clone https://github.com/bo ...
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2019-03-27 12:28:28
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