视觉slam中相邻帧特征点匹配时，动辄上千个特征点，匹配错误的是难免的，而误匹配势必会对位姿精度以及建图精度造成影响，那么如何分辨哪些是误匹配的点对儿呢？如果已知两帧的的单应矩阵，假设单应矩阵是没有误差的，那么两帧中匹配正确的特征点通过单应矩阵是重投影是不应该有误差的或者误差十分小，而误匹配的特征点 ...
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2019-10-20 17:41:50
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官方Android 使用Camera2示例项目地址：https://github.com/android/camera-samples 视频录像示例：https://github.com/android/camera-samples/tree/master/Camera2VideoJava 官方Ca ...
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2019-10-20 12:55:16
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Android自定义相机 https://github.com/miqt/camera2 Camera2必知必会 https://www.cnblogs.com/fuyaozhishang/p/9752581.html 关于使用Android新版Camera即Camera2的使用介绍 暨解决Came ...
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2019-10-18 23:56:59
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camera IMU标定工具Kalibr 数据集： KITTI数据集简介 MSCKF： MSCKF那些事 一步步深入了解S-MSCKF VINS: VINS-Mono代码解读 VINS-mono详细解读 ...
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2019-10-17 15:34:12
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环上有 n 个点，按顺时针顺序以 1 到 n 编号。其中 1~m 号点是红色的，m+1~n 号点时蓝色的。
一开始你位于点 s，并给定一个 t。
你需要重复以下步骤，直到 t = 0：
如果你所在结点为红色，顺时针移动 t 个点；否则逆时针移动 t 个点。然后 t 减一。
求最终所在... ...
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2019-10-16 23:34:32
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The QCamera class provides interface for system camera devices. More... ...
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2019-10-13 20:55:05
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报错的内容是无效的正则表达式\node_modules\metro-config\src\defaults\blacklist.js这个文件下全局查找这一行几行代码var sharedBlacklist = [ /node_modules[\/\\]react[\/\\]dist[\/\\].*/, ...
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2019-10-13 15:21:57
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PHP聊天室框架 workerman-chat是一个以workerman作为服务器容器，使用PHP开发的基于Websocket协议的一个可分布式部署的聊天室框架。 workerman-chat采用gateway workers 进程模型。gateway只负责网络IO，全异步非阻塞，每个gateway ...
之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了 ...
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2019-10-11 12:23:14
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在UGUI中，在两个Canvas之间进行坐标转换，从CanvasA下的坐标转换到CanvasB下。 或者在同一个界面下，从不同的节点下，转成相同的坐标。 函数定义 public static bool ScreenPointToLocalPointInRectangle ( "RectTransfo ...
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2019-10-10 20:10:58
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