博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos ...
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2020-04-23 21:16:13
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嵌入式面试经典30问 在经过4个多月的学习后，学员们最关心的问题莫过于如何拿到高薪offer问题了。 但是很多同学说很害怕面试，看见面试官会露怯，怕自己的知识体系不完整，怕面试官考的问题回答不上了，所以今天为大家准备了嵌入式工程师面试经常遇到的30个经典问题，希望可以帮助大家提前准备，不再惧怕面试。 ...
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2020-04-23 15:07:47
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JFH111是惊帆科技研发的多光谱生理数据测量模块，可准确测量脉搏波形、心率值、血氧值和血管微循环参数等信息。得益于获专利保护的前端传感器技术，模块灵敏度和信噪比在同类产品中得到大幅提升。模块结合惊帆特有的信号调理技术和算法，直接输出脉搏波形、心率值、血氧值和血管微循环参数，大大降低了系统复杂程度。 ...
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2020-04-23 11:51:43
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智能驾驶技术的迭代研发，需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取，是业界公认的棘手问题。为了解决上述的棘手问题，经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS。VDAS主要由数据采集设备、环境感知系统、数据分析软件VDA组成。数据采集设备数据采集设备由车载工控机、多种数据采集板卡、传感器、车载显示屏等组
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2020-04-22 11:39:47
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自今年年初被各家媒体曝光后，科技初创公司Clearview AI就一直备受争议。 据此前报道，该家公司拥有庞大的面部识别数据库，其中包括从网站和社交媒体平台上抓取的30亿张图像。用户上传感兴趣人的照片，该软件可通过数据库中相似图像进行匹配，以确认上传照片中人的身份。 消息一出，Facebook、Go ...
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2020-04-20 01:18:45
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1.ADC是12位的一种逐次型模拟数字转换器，所以进行存储时只能存储在16位数据寄存器中，不能低于12位。其中有16个外部信号源（ADCx_IN0--ADCx_IN15）和2个内部信号源（温度传感器、） 2.ADC时钟--由时钟控制器提供的ADCCLK时钟(RCC_CFGR寄存器设置ADC时钟分频) ...
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2020-04-19 22:16:43
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一、前言 昨天完成了加载页，星球页的设计，学习了Fragment实现底部导航栏。 今天将Cardview与传感器结合起来，实现了发布表可以跟随手机晃动。学习了Fragment的嵌套实现了我的页面上“我的发帖”与“我的回帖”的切换。遇到的困难：一些控件或者版本之间的冲突，通过查阅资料，修改包解决问题； ...
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2020-04-18 23:02:03
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CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来，机器视觉技术有了巨大的飞跃，现在已经成为各种智能系统的一个组成部分，包括自主车辆和机器人。通常，视觉信息由基于帧的摄像机捕获，转换成数字格式，然后使用机器学习算法（如人工神经网络（ANN）1）进行处理。然而，大量（大多是冗余）数据通过整个信号链 ...
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2020-04-18 09:44:50
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毫米波雷达分析 一． 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技 ...
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2020-04-17 09:50:15
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您认为构建一个先进的工业物联网原型需要多长时间： 从传感器收集数据到每个工厂的网关 将传感器数据从一个或多个工厂移至云或数据中心 自动热部署新配置到所有边缘设备 支持大规模数据量和端到端安全性 使用正确的工具，您可以在不到一小时的时间内构建这样的系统！在此博客文章中，我将向您展示如何使用Raspbe ...
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2020-04-16 15:26:08
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