实验目的：通过自己制作的手机APP，连接MQTT服务器，获取ESP32单片机的温湿度信息，控制ESP32单片机上的LED开关。 实验准备： 1、硬件：ESP32开发板（型号不限，esp01s也可以）、LED灯、DH11温湿度传感器、面包板等 2、软件： （1）arduino软件，可以到官网https ...
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2020-03-23 16:43:55
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基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统原创SimileciWH 最后发布于2018-10-26 17:12:20 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83416437 多 ...
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2020-03-22 17:37:09
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一、视觉感知 人眼视觉结构 光线从光路系统投射到视网膜上（角膜 前房 晶状体 视网膜） 视网膜上的中央凹一般作为视觉的中心点，中央凹附近为黄斑，在盲点附近没有视网膜细胞，但存在神经（将视觉信息传输到大脑） 视网膜由视锥细胞和视杆细胞组成 视锥细胞（约650万）：明视觉细胞，感知成像的形状，人的视网膜 ...
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2020-03-21 00:06:32
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$Solution$ 发现之前代码的样式时常会出现不同颜色很不协调的东东，，，然后，发现原来是代码那一栏没打 cpp。（笑） 言归正传，感觉这道数位 DP 非常神奇。我们考虑到其实各个数位之和比较小，可以直接枚举。 这样就解决了一个重要的问题：我们的“数”范围太大，状态装不下。（不过注意要保证解的各 ...
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2020-03-19 17:49:21
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[TOC] 1.1 滤波 滤波 一词起源于通信理论，广泛地来说，是指利用一定的手段抑制无用信号，增强有用的数字信号处理过程。 无用信号 ，也叫 噪声 ，是指对系统没有贡献或者起干扰作用的信号。 在通信中，无用信号表现为特定波段频率、杂波；在传感器数据测量中，无用信号表现为幅度干扰。 其实噪声是一个随 ...
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2020-03-18 21:51:55
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相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是 ...
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2020-03-17 14:17:12
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在电子技术领域，频率是一个最基本的参数。频率计作为一种最基本的测量仪器以其测量精度高、速度快、操作简便、数字显示等特点被广泛应用。许多物理量，例如温度、压力、流量、液位、PH值、振动、位移、速度等通过传感器转换成信号频率，这时可以选择使用频率计来进行测量。尤其是频率计与微处理器相结合，可实现测量仪器的多功能化、程控化和智能化.随着现代科技的发展，基于数字式频率计组成的各种测量仪器、控制设备、实时监
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2020-03-16 23:30:31
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移动端事件有哪些： 触摸事件 手势事件 传感器事件 （后面两个兼容性不怎么样，因此重点就是触摸事件） 触摸事件： touch 事件 pointer 事件 （PC端可能会使用jQuery做动画，移动端一般不会，基本都是使用css3做动画） ontouchstart （必须在元素内部才能触发） onto ...
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2020-03-15 22:38:39
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目 录 1. 概述... 2 2. iNeuOS平台演示... 2 3. 设备驱动管理... 2 4. 服务驱动管理... 3 5. 云组态自定义画布... 4 6. 快速切换组态页面菜单... 5 7. 自定义右键菜单项，显示组态子页面... 5 8. 工况关联数据点... 6 9. 修改用户密码 ...
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2020-03-15 20:36:36
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1.先上效果图： 实现效果：arduino开发板每两秒获取A0引脚MQ135数据并显示到OLED显示屏中 MQ135接线图： 烟雾传感器模块的VCC、GND分别连接到开发板的5V、GND。模块的AO引脚连接到开发板的模拟引脚A0，模块的DO引脚连接到开发板的数字引脚2。 OLED显示屏接线图： OL ...
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2020-03-15 16:25:57
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