LBP(Local Binary Pattern)局部二值特征是一种纹理描述子，它度量和提取图像的局部纹理信息，对旋转和光照具有不变性。单纯的LBP记录像素点与像素点的 对比信息。LBP算子定义为在3 3窗口内，以窗口中心像素为阈值，将相邻的八个像素与其进行比较，若周围像素值大于中心像素值，则该点的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-14 11:38:44
阅读次数：
181
计算slam轨迹的rmse的开源程序 tum tool，EuRoC数据集的测评工具evo，或者高翔说小脚本自己写一下10分钟搞定。 如何解决光照变化情况下的特征点匹配问题？ 策略1：室外没什么好的思路，室内的话机器人上弄个特定频段的红外光源，摄像头加带通滤光片，是比较直接有效的方法 策略2：当一种传 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-02 17:54:59
阅读次数：
411
笔者使用的是 Unity 2018.2.0f2 + VS2017，建议读者使用与 Unity 2018 相近的版本，避免一些因为版本不一致而出现的问题。 【Unity Shader】（三） 光照模型原理及漫反射和高光反射的实现 【Unity Shader】（五） 透明效果之半透明效果的实现及原理 在 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-09-30 22:49:29
阅读次数：
269
正能量科技日光照明系统点亮绿色低碳的生活，帮助人们应对能源危机，实现可持续未来发展。以正能量科技日光照明系统为代表的新光源新能源照明，将在不断加快的应用步伐中逐步改造传统照明产业，推进照明产业结构的调整，为人们开启节能绿色的品质生活。
分类：
其他好文 时间：
2018-09-21 15:09:25
阅读次数：
197
1.《新东方考研英语》 俞敏洪/乱序版 2015年2月第1版 1个list的单词 2.《c++语言程序设计》郑莉 董渊 何江舟 编著 清华大学出版社 2010年7月第4版 复习第十二章异常处理 3.网站https://learnopengl-cn.github.io/intro/ 学习光照部分第五节 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-24 10:49:28
阅读次数：
183
Cook-Torrance光照模型将物体粗糙表面看作由很多微平面组成，每一个微平面都可以看成一个理想的镜面反射体，物体表面粗糙程度由微平面斜率的变化来表示。越粗糙的表面由斜率变化越大，反之越小。 Cook-Torrance模型将光分为两个方面考虑,漫反射光强和镜面反射光强:Ic-t=Idiff+Is ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-23 16:56:38
阅读次数：
631
来自：http://www.cnblogs.com/bluebean/p/5299358.html Phong和Blinn-Phong是计算镜面反射光的两种光照模型，两者仅仅有很小的不同之处。 1.Phong模型 Phone模型计算中的一个关键步骤就是反射向量R的计算： 上图中的位于表面“下面”的向 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-14 14:48:21
阅读次数：
360
0x00 前言 在这篇文章中，我们选择了过去几周Unity官方社区交流群以及UUG社区群中比较有代表性的几个问题，总结在这里和大家进行分享。主要涵盖了 Scripting、Assetsbundle、Tilemap、Graphic、UGUI、Asset、Profiler 、App、 Shader、 T ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-13 12:19:13
阅读次数：
542
context理解 OpenGL在渲染的时候需要一个Context，这个Context记录了OpenGL渲染需要的所有信息，可以把它理解成一个大的结构体，它里面记录了当前绘制使用的颜色、是否有光照计算以及开启的光源等非常多我们使用OpenGL函数调用设置的状态和状态属性。在OpenGL 3.0版本之 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-13 12:11:04
阅读次数：
635
一 图像成像模型 设图像函数为f(x, y)，该函数可由两个分量表征：，其中： 1）入射光函数i(x, y)，取值范围为：； 2）反射系数r(x, y)，取值范围为：。 一般情况下，光照变化比较缓慢，光照函数一般对应低频部分；而物体反射变化比较剧烈，反射函数一般对应高频部分。如果对图像函数做类似高频 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-06 12:20:03
阅读次数：
123
