#include "ros/ros.h"
//#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include "math.h"
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::i...
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2015-05-05 21:54:25
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关于QT的智能提示，有两点： 一：默认只能在Ctrl+Space或打（“.”会自动转成" ->"）的时候会出现。 由于Ctrl+Space默认在我电脑上是输入法的切换。所以一直以为没这个功能，敲代码时特别郁闷。 于是在QT Creato...
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2015-05-05 17:02:59
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141
Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, returnnull.Follow up:Can you solve it without using extra space?/**...
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2015-05-05 16:08:30
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103
Given a linked list, determine if it has a cycle in it.Follow up:Can you solve it without using extra space?/** * Definition for singly-linked list. *...
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2015-05-05 15:49:17
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115
碰到一台机器，不管是哪个分区，tail -f 文件就会提示如下，less不会有问题，tail -10 也没问题 tail: cannot watch `/www/log/a.com.log‘: No space left on device tail: cannot watch `?/var/log/messagess‘...
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2015-05-05 12:52:42
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160
sed-i‘s#^\t##g‘file_name将开头的tab键空白处删掉sed-i‘/^$/d‘file_name删掉空白行，如果存在空格，会删不了哪一行sed‘/^*$/d‘file_name删除空白行，以空格开头，中间有多个空格，并以空格结尾的行sed‘/^[[:space:]]*$/d‘ld.txt删除空白的行（同上一条）cat-v选项，显示不可见..
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2015-05-05 12:49:28
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Given two sorted integer arraysnums1andnums2, mergenums2intonums1as one sorted array.Note:You may assume thatnums1has enough space (size that is great...
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2015-05-05 12:27:33
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Ctrl+Space：代码自动完成，在Windows下通常与输入法切换有冲突，我改成了ALT+2；Ctrl+/：注释&取消注释；Alt+Shift+F：编辑器自动格式，由于三个组合键不好按，我改成了F12；Ctrl+R：变量统一修改，取消用esc ；Alt+Enter：错误自动修正，或为函数添加注释...
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Web程序 时间：
2015-05-05 10:15:04
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165
