下载地址：网盘下载 内容简介 《鲁棒与最优控制》阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 《鲁棒与最优控制》共分二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数、H2空间和H∞空间以及稳定系统的输入一输出增 ...
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2018-07-07 10:43:19
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目标： 平面直角坐标系与角 函数的相关概念 区间 邻域 定义 表示法 函数的特殊性积运算 幂函数、指数函数、对数函数 三角函数和反三角函数 初等函数 平面二次曲线 椭圆、双曲线、抛物线 第一节 平面直角坐标系与角 右上为第一象限 其余逆时针是 π：元的周长与直径的比值 1 rad = 180°/π ...
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2018-06-24 15:03:25
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注：总结来自黄海广博士。 错误修正：9.微分中值定理，T2（罗尔定理）中缺了条件：a=b。 ...
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2018-06-16 14:29:40
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0. 暂时就截图了，后期再花点时间用latex把公式打出来 1. 矩阵求导 参考：http://cs.nju.edu.cn/wujx/teaching/PR_02.pdf ...
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2018-06-09 15:27:09
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有时候我们需要进行一些复杂的数学计算，比如求导， 求积分，解方程，还是用abcd字母代表变量的方程等，这就需要进行复杂的数学运算还需要具备良好的数学基础。不过现在有一个非常方便的在线工具，只需要几秒钟， 就能告诉我们所有的答案。 sage &ems;sage是一个 ...
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2018-06-04 14:28:16
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矩阵 一般而言，一个对象应该被视为完整的个体，表现实中有意义的事物，不能轻易拆分。 对象 是被特征化的客观事物，而 表 （或矩阵）是容纳这些对象的容器。换句话说，对象是表中的元素，表是对象的集合（表中的每个对象都有相同的特征和维度，对象对于每个特征都有一定的取值）。 分类 或 聚类 可以看作根据对象 ...
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2018-06-02 21:27:42
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为什么回到博客园写博客，很简单，就是我意识到，知识是需要 交流和传播 的，而我自己搭建的博客暂时还做不到那么大流量，虽然一开始我觉得好像写给自己看就可以了，但最近逐渐意识到其实不是这回事，有大家监督本身就是一种动力。 最近深刻的意识到自己在 数学基础 上和 算法底子 上实际上有多么薄弱，算法尤其是一 ...
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2018-05-17 00:57:45
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尽管是一个CS专业的学生，小B的数学基础很好并对数值计算有着特别的兴趣，喜欢用计算机程序来解决数学问题，现在，她正在玩一个数值变换的游戏。她发现计算机中经常用不同的进制表示一个数，如十进制数123表达为16进制时只包含两位数7、11（B），用八进制表示为三位数1、7、3，按不同进制表达时，各个位数的 ...
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2018-04-10 17:49:06
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目录： 机器学习基础： 机器学习的分类与一般思路 微积分基础： 泰勒公式，导数与梯度 概率与统计基础： 概率公式、常见分布、常见统计量 线性代数基础： 矩阵乘法的几何意义 这是一张非常著名的图，请仔细挖掘其信息量。以期它在整体上指引我们的学习。 1 机器学习基础 1.1 机器学习分类 有监督学习、无 ...
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2018-04-09 11:08:29
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