视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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Work and acquire, and thou hast chained the wheel of chance.边工作边探求，你便可拴住机会的车轮。 大学物理 —— 振动学 本来不想写的… 目录 1. 振动的概念2. 简谐振动3. 弹簧振子4. 旋转矢量:5. 简谐振动实例单摆 （摆动角度很 ...
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2020-07-11 00:16:37
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最近被问到一个问题，关于楼层模型可视化，就是想建立一栋楼的模型，然后可以细分看到每一层的区域，可以旋转、移动，我第一时间拿到看到这个问题想到的就是用3D方式，用three.js吧，但是后面又慢慢分析了下，用three稍微有点用牛刀的感觉，然后想能不能简单点，用CSS3的3d属性来解决这个问题。 首先 ...
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2020-07-10 21:19:32
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1.Memory用的是hash index，但是InnoDB和MyISAM用的是B+树，不用二叉树的原因就是深度可能过深，深度过深影响查询和IO性能; 2.索引使用树的过程: BST:二分查找，不平衡AVL:二叉平衡树,最长子树和最短子树的高度之差不能超过1，数据越多，旋转越多，插入删除效率极低，查 ...
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2020-07-08 15:06:03
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A - Mental Rotation(模拟) 思路： 只要发现旋转的规律就好了 就是向右旋转的时候，矩阵整体旋转，之后里面的图形成为逆时针旋转$90°$的图形 #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> using namesp ...
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2020-07-08 01:42:59
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废话不多说,直接上代码 —— 将下面的代码赋给所需要控制的物体上即可。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MouseControlModel : Mo ...
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编程语言 时间：
2020-07-07 17:35:12
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一、开门见山 1，二叉树是“平衡”的，查找效率才最高；也正是需要强大的约束，才方便二叉树后面的操作。 2，当二叉树不平衡时，就需要通过“树的旋转”让树恢复平衡，旋转两个字不知道是不是官方的说法，方便大家交流？以下的说明将不会从“旋转”入手，因为我觉得旋转只会把人转晕；下面将会从“拎起来某个节点”的角 ...
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2020-07-07 13:16:33
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1、简介 ? 在计算机科学中，AVL树是最早被发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中，任一结点对应的两棵子树的最大高度差为1，因此它也被称为高度平衡树。查找、插入和删除在平均和最坏情况下的时间复杂度都是O(log n)。增加和删除元素的操作则可能需要借由一次或多次树旋转，以实现树的重新平衡。AVL树得 ...
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2020-07-05 21:33:02
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鼠标悬停在文字上时，文字会出现旋转效果。这种效果实现的原理是，将每个文字或者单词的每个字母在任一轴（最好是Y轴）一起旋转。 每个文字或者单词都包裹在<li>标记中，然后使用CSS：hover Selector选择器，我们将在Y轴上旋转每个文字。 我们将把文字分为两部分，在第一部分中，我们将创建旋转文 ...
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2020-07-05 13:13:07
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恢复内容开始 题目大意 题目描述 给定两个长度为$n$的$01$串$a$和$b$，要求串$a$的任意子序列经过若干次“旋转”操作变为串$b$ 对于一次“旋转操作”我们这样定义： 如果我们要旋转的序列为 \(c_1,c_2,c_3,c_4,c_5...c_n\) 那么旋转之后的序列为$c_n,c_1, ...
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2020-07-05 10:37:12
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