[TOC] 一、根轨迹法 1. 核心思想 （1） 将时域动态指标 超调量σ 、 上升时间tr 及 峰值时间ts 转换为z域指标 阻尼比ξ 、 自然频率wn 及 ξwn ； （2）利用z域指标结合 设计样板图 绘制出特殊区域； （3）设计D(z) ，使得 完整系统 的根轨迹经过该特殊区域即可。( 根轨 ...
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2020-04-02 21:05:38
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权限系统设计 前言 权限管理是所有后台系统的都会涉及的一个重要组成部分，主要目的是对不同的人访问资源进行权限的控制，避免因权限控制缺失或操作不当引发的风险问题，如操作错误，隐私数据泄露等问题。目前在公司负责权限这块,所以对权限这块的设计比较熟悉,公司采用微服务架构,权限系统自然就独立出来了,其他业务 ...
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2020-04-01 17:52:18
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K8s中的批处理任务模块主要是由Job控制器完成，今天我们就来关注下其底层的关键设计,包括完成状态、并行模式、并行策略等关键机制 1. 基础概念 在聊k8s的任务模块的实现的时候，我们先看一下传统的任务系统的设计与实现，然后聊下基于k8s的基础的概念 1.1 传统的任务系统设计 传统的任务系统设计主 ...
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2020-03-31 12:41:47
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（1）团队分工 描述团队的每个成员分别完成了UML图的哪些部分，可以选择多种方式呈现，推荐泳道图。 （2）UML（在UML设计中，目前阶段是满足需求规格说明书阶段的设计，即不需要深入到系统设计阶段的UML设计。比如，类图不需要细节特别完善。） 我们想做的功能还挺多的，但怕这个学期完成不了，所以我们就 ...
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2020-03-25 18:48:34
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在整车的产品开发过程中，热舒适性作为一项重要的评价指标已经被越来越多的整车厂所重视。这一指标的存在可以更好的服务于空调系统设计开发过程。影响人体热舒适性的因素有多方面，对环境而言，除了空气的温度、湿度和流速外，还有环境对人体的平均辐射温度；对人体而言，有人体的代谢产热量和衣着热阻。人在环境中的冷热感觉是这六大因素对人体共同作用的结果。热舒适度评价标准早期的热舒适度标准，如预期平均投票数(PMV，F
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2020-03-24 13:07:37
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什么是论文 论文是给内行人看的说明书，宗旨是介绍特定的事物 论文是实验报告，特点是清晰明细 论文是科研日记，遇到什么需要什么都写下来就行 论文类似博客上分享的心得，给后来的同道人参考 参考论文：????艇运动控制系统设计与实现 概括 这篇文章做了什么 设计了一个无人船 怎么实现的 按步实现了硬件软件 ...
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2020-03-24 11:01:01
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一、一般的设计步骤 (1)在连续系统控制器与被控对象之间 插入保持器 ，比如零阶保持器ZOH，检查插入后的连续系统是否稳定，如不稳定，则 重新设计控制器D(s) (2)选择合适的方法 将D(s)离散化为D(z) (3)对G(s) = ZOH H(s)离散化，D(s)和G(z)共同构成离散系统。此时检 ...
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2020-03-21 18:28:59
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在构思完系统思维脑图后，小墨回到家中，便摩拳擦掌开始了开发工作。要想迅速完成系统开发，前期系统设计和准备尤其重要，因为小墨做过太多大大小小的业务系统，准备工作也是十分顺利。 系统结构 整个系统工程结构如上，基于传统的三层架构模式(不太懂的快去恶补一下) Web: 基于MVC工程模板搭建，系统模型，视 ...
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2020-03-21 10:13:28
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我们先来看一下Linux后台开发的要求和薪资待遇。JD1：Linux服务器开发工程师20-40K职位描述负责移动游戏社区APP后台服务架构设计开发；负责移动游戏社区平台用户数据分析及相关推荐业务开发；负责移动游戏实时语音业务系统设计和开发工作。职责：负责移动游戏社区APP后台服务架构设计开发；负责移动游戏社区平台用户数据分析及相关推荐业务开发；负责移动游戏实时语音业务系统设计和开发工作。要求：本科
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2020-03-19 09:32:47
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我们先来看一下Linux后台开发的要求和薪资待遇。 JD1： Linux 服务器开发工程师 20-40K 职位描述 负责移动游戏社区APP后台服务架构设计开发； 负责移动游戏社区平台用户数据分析及相关推荐业务开发； 负责移动游戏实时语音业务系统设计和开发工作。 职责： 负责移动游戏社区APP后台服务 ...
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2020-03-18 20:27:22
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