姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor ...
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2017-11-18 23:47:06
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有次一个同事让我一同去面试一个候选人，没仔细看简历，所以在问了设计模式之后就让他谈一谈对内存泄漏和垃圾回收的理解，当时候选人一下子就懵了。后来才知道，他面的是初、中级开发职位，想来估计候选人心里也在骂我吧。 我自己用过各式各样的方法面试候选人，也被各式各样的方式面试过。有让拿电脑直接写代码的，有让在 ...
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编程语言 时间：
2017-11-07 00:14:10
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【重点提前说：面向对象的思想很重要！】 最近开始接触学习后台的PHP语言，在接触到PHP中的面向对象相关思想之后，突然想到之前曾接触的JS中的面向对象思想，无奈记性太差，便去翻了翻资料，花了点时间梳理下以前接触过的OOP相关知识点，也希望在的PHP的学习中能相互对比，加深理解。 接下来可要进入化冰之 ...
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Web程序 时间：
2017-10-30 14:52:15
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自己用Pro6 Plus和Pro7也有一段时间了，拿到了Pro7的时侯抱有很浓厚的兴趣，突然想知道Pro6 Plus和 Pro7对比起来到底如何？正好还有一部Pro5，可以做一个近几年来魅族的旗舰机型或名义上的旗舰机型（对，说的就是你Pro7标准版），经过了几天的体验后，下面就谈一谈自己对于这三款机 ...
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移动开发 时间：
2017-10-24 14:54:28
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KMP 算法（2）：其细微之处 2017 年 05 月 13 日 ? 技术 系列文章目录 KMP 算法（1）：如何理解 KMP KMP 算法（2）：其细微之处 本篇来谈一谈 KMP 的一些细微之处，直接进入主题。 <!--more--> 一：起始下标之 “争”：0 和 1展开目录 /* P 为模式串 ...
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2017-10-14 22:34:40
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不知不觉公众号已经有很多人关注了，小编先谢谢大家的支持～今天我们就来谈一谈我对RF的理解，因为前段时间换了工作，目前RF知识基本用不上了。其实我在上一份工作中大部分都是在反复的使用前面讲过的知识——其实RF工具，不仅是RobotFramework，其他工具也是一样，工具本身并不难使用，就像你第一次用 ...
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2017-10-14 19:51:39
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先来个定义：善恶作为一种人造的价值观，只是为群体利益服务而已。 所以，常常无法准确的去定义它，因为大家三观不同（利益角度不同）。 比如：一个和善的老人（所有认识他的人，都觉得他和善可亲，乐于助人）， 但曾经为私利，做过对别人不好的事， 请问如何分辨其善恶？拿个天平去衡量善恶的重量吗？ 所以，说一个人 ...
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2017-10-10 00:01:45
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第二周作业 一．学习内容总结： 1.关于提问的智慧： http://www.dianbo.org/9238/stone/tiwendezhihui.htm这是一篇关于提问的智慧的文章，接下来谈一谈收获。首先，值得一提的便是提问之前的旅程，在提问之前我们需要的是通过查阅书籍自己仔细思考，如果还是得不到 ...
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2017-10-08 18:03:31
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数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范，若满足的数据库的规范，则该数据库是简洁的、结构明晰的，同时不会发生插入、删除、跟新操作异常。否则数据库的设计是不够合理的，会给编程人员带来很多麻烦，也可能会造成大量的数据冗余。下面谈一谈我最近对数据库范式的理解。 1.1第一范式（1NF）确保每列保持原子 ...
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数据库 时间：
2017-10-06 21:57:34
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发现工作中经常碌碌无为（看起来很忙，其实没做多少实事，你会发现自己甚至都不好意思写工作小结），于是想要改变。 不同的人工作效率差异巨大，通常在1-10倍之间（超过10倍，可能就不是花时间能解决的问题了） （10倍只是一个量化的概念，可以想象工资和你差距10倍的人。） 随便浏览几篇文章，发现番茄时间管 ...
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2017-09-28 12:52:58
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160
